[实用新型]一种垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种垃圾清理机器人，其特征在于，包括履带底盘(100)以及设置于所述履带底盘(100)上的储料斗(200)，所述储料斗(200)的前端翻转设置有用于搭建倾斜通道的斜坡铲板(230)，所述储料斗(200)的尾端设置有用于拾取垃圾的机械爪(400)，所述储料斗(200)的侧面还设置有刨铲，所述刨铲通过组合动作机构与所述储料斗(200)相连。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾清理机器人，其特征在于，所述储料斗(200)的底部设置有驱动所述斜坡铲板(230)的舵机，所述斜坡铲板(230)与储料斗(200)的连接部位设置有调节齿轮，所述调节齿轮与所述舵机的输出齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾清理机器人，其特征在于，所述组合动作机构包括设置于所述储料斗(200)的丝杠滑块机构(210)，通过所述丝杠滑块机构(210)带动刨铲前后移动，所述丝杠滑块机构(210)的滑块上设置有升降电机(220)，通过所述升降电机(220)驱动刨铲升降。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾清理机器人，其特征在于，所述刨铲包括刨板(300)和连接刨板(300)的连接杆(310)，所述刨板(300)通过所述连接杆(310)与所述升降电机(220)相连。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾清理机器人，其特征在于，所述储料斗(200)的两侧均设置有丝杠滑块机构(210)和升降电机(220)，两侧的丝杠滑块机构(210)以及升降电机(220)均同步动作。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾清理机器人，其特征在于，所述刨铲的两侧均设置有连接杆(310)，两根所述连接杆(310)分别连接储料斗(200)两侧的升降电机(220)。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾清理机器人，其特征在于，还包括控制主板，所述控制主板包括远程控制模块，所述控制主板设置于所述履带底盘(100)上，且与履带底盘(100)上的动作部件电连接。