[实用新型]一种垃圾清理机器人

说明书

本实用新型公开一种垃圾清理机器人，包括履带底盘以及设置于所述履带底盘上的储料斗，所述储料斗的前端翻转设置有用于搭建倾斜通道的斜坡铲板，所述储料斗的尾端设置有用于拾取垃圾的机械爪，所述储料斗的侧面还设置有刨铲，所述刨铲通过组合动作机构与所述储料斗相连。上述技术方案的有益效果为：设置的履带底盘能够应对复杂地形，使得垃圾清理机器人能够在山地和不平整的区域使用，所述刨铲配合斜坡铲板能够将平底上的垃圾刮入储料斗中，设置的机械爪能够抓起位于刨铲清理死角的垃圾，通过机械爪和刨铲的配合能够全方位清理，避免垃圾死角的出现。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种垃圾清理机器人。

背景技术

现有技术中的垃圾清理机器人大致分为两类：

第一种是家用扫地机器人，通过旋转刷毛和吸尘结构收集垃圾灰尘，结合激光雷达和路径规划算法完成家庭底板清扫的功能。

第二种是大型的垃圾清扫机器人，利用机械臂和摄像头完成垃圾的收集和清理。

上述两种产品存在的缺点：

第一种的主要缺点是由于使用场景的约束，设计的整体结构较为低矮，对于一些障碍例如台阶、楼梯等无法翻越，同时对于较大体积的垃圾无法清理，只适合在平常较为整洁的房间打扫使用；

第二种的主要缺点是由于体积较大但同时采用吸尘器的收集装置，使用较低的底盘，对于较为不平整的地面无法完成清理作业。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种垃圾清理机器人，为高山、公园景区等一些较为危险地段进行垃圾清理工作，替代人工完成山区的垃圾收集清理作业。

本实用新型提供的一种垃圾清理机器人，包括履带底盘以及设置于所述履带底盘上的储料斗，所述储料斗的前端翻转设置有用于搭建倾斜通道的斜坡铲板，所述储料斗的尾端设置有用于拾取垃圾的机械爪，所述储料斗的侧面还设置有刨铲，所述刨铲通过组合动作机构与所述储料斗相连。

上述技术方案的有益效果为：设置的履带底盘能够应对复杂地形，使得垃圾清理机器人能够在山地和不平整的区域使用，所述刨铲配合斜坡铲板能够将平底上的垃圾刮入储料斗中，设置的机械爪能够抓起位于刨铲清理死角的垃圾，通过机械爪和刨铲的配合能够全方位清理，避免垃圾死角的出现。

进一步，所述储料斗的底部设置有驱动所述斜坡铲板的舵机，所述斜坡铲板与储料斗的连接部位设置有调节齿轮，所述调节齿轮与所述舵机的输出齿轮啮合。舵机的转动能够带动斜坡铲板转动，使得斜坡铲板实现向上翻转关闭储料斗以及向下翻转形成垃圾通道的功能。

进一步，所述组合动作机构包括设置于所述储料斗的丝杠滑块机构，通过所述丝杠滑块机构带动刨铲前后移动，所述丝杠滑块机构的滑块上设置有升降电机，通过所述升降电机驱动刨铲升降。在遇到垃圾时，首先通过升降电机，将刨铲放下至与垃圾接触，然后通过丝杠滑块机构将刨铲向后拉动，使得被刨铲刮住的垃圾能够被带到储料斗中。

进一步，所述刨铲包括刨板和连接刨板的连接杆，所述刨板通过所述连接杆与所述升降电机相连。所述升降电机与连接杆转动连接，连接杆被驱动向上转动时抬起刨板，在连接杆被驱动向下转动时放下刨板。

进一步，所述储料斗的两侧均设置有丝杠滑块机构和升降电机，两侧的丝杠滑块机构以及升降电机均同步动作。两侧均设置能够起到平衡的作用，使得刨板能够均匀受力，收集垃圾的效果更好。

进一步，所述刨铲的两侧均设置有连接杆，两根所述连接杆分别连接储料斗两侧的升降电机。

进一步，还包括控制主板，所述控制主板包括远程控制模块，所述控制主板设置于所述履带底盘上，且与履带底盘上的动作部件电连接。

附图说明