[实用新型]一种用于机械臂的工件抓取组件有效
申请号: | 201920962876.2 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN210650721U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 关来德 | 申请(专利权)人: | 柳州职业技术学院 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王攀 |
地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机械臂的工件抓取组件,涉及到机械臂领域,包括导气管,所述导气管的底端设置有吸盘,所述导气管的上端外侧套接有安装套管,所述安装套管的底端设置有减震弹簧,所述安装套管的上端通过固定螺母与导气管连接,所述吸盘的底端设置有工件。本实用新型通过在导气管的上端外侧设置有安装套管,安装套管通过减震弹簧与导气管连接,使得导气管能够与安装套管发生相对移动,避免了吸盘施力过大对工件造成损伤,提高了工件的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械 工件 抓取 组件 | ||
【主权项】:
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