[实用新型]爬壁式机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种爬壁式机器人，该爬壁式机器人包括用于驱动磁吸附装置升降的升降机构，升降机构通过连接支件与磁吸附装置连接，而连接支件包括主体部和设置于主体部上且与磁吸附装置的不同部位连接的多个连接部。本实用新型通过增设连接支件，并且通过多个连接部与磁吸附装置的不同部位连接，这样，升降机构可以通过连接支件将升降驱动力传递到磁吸附装置的多个部位，可以实现仅用一个升降机构即可全方位的将磁吸附装置托起，减少了升降机构的使用，降低了制造成本，并且，在回收机器人时，只需调节一个升降机构即可，简化了操作流程。