[实用新型]爬壁式机器人

权利要求书

1.一种爬壁式机器人，用于在磁性陡壁上行走，包括车架、设置在所述车架两侧的行走机构以及用于吸附所述磁性陡壁的磁吸附组件，所述磁吸附组件包括磁吸附装置以及一端连接于所述车架而另一端连接于所述磁吸附装置且用于驱动所述磁吸附装置升降的升降机构，其特征在于，所述磁吸附组件还包括连接支件，所述连接支件包括与所述升降机构连接的主体部以及与所述主体部连接且分别与所述磁吸附装置不同部位连接的多个连接部。

2.如权利要求1所述的爬壁式机器人，其特征在于，所述磁吸附装置呈条状且沿所述爬壁式机器人行走方向延伸，所述连接支件包括两个所述连接部且分别固定连接于所述磁吸附装置的两端。

3.如权利要求2所述的爬壁式机器人，其特征在于，所述主体部呈倒“V”型结构，两所述连接部分别固定连接于所述主体部的两端。

4.如权利要求1所述的爬壁式机器人，其特征在于，所述磁吸附装置包括具有磁性的主磁体以及设置于所述主磁体底部且用于在所述磁性陡壁上滚动的滚动体。

5.如权利要求4所述的爬壁式机器人，其特征在于，所述滚动体为万向球。

6.如权利要求4所述的爬壁式机器人，其特征在于，所述升降机构与所述主体部转动连接。

7.如权利要求4所述的爬壁式机器人，其特征在于，所述主磁体为永磁体。

8.如权利要求1-7任意一项所述的爬壁式机器人，其特征在于，所述车架上设有通孔，所述升降机构包括贯穿所述通孔设置的升降螺杆以及位于所述车架的上方且螺纹连接于所述升降螺杆上的调节螺母。

9.如权利要求1-7任意一项所述的爬壁式机器人，其特征在于，所述爬壁式机器人包括多个所述磁吸附组件，各所述磁吸附组件间隔设置于所述车架上。