[实用新型]一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机

摘要

本实用新型公开了一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，包括减速电机、减速器箱体，所述减速电机的输出端与减速器箱体侧面紧密相接，所述减速器箱体上设有输出轴，所述减速器箱体的内侧还设有集成式涡轮扭矩传感器，所述减速电机的输出端中间设有电机蜗杆，所述电机蜗杆深入减速器箱体内侧和集成式涡轮扭矩传感器相啮合，所述集成式涡轮扭矩传感器上还安装数采电路板，所述输出轴上还安装有滑环。本实用新型的有益效果是：将减速涡轮设计成为扭矩传感器，并配以滑环实现了动态扭矩测量功能，为康复脚踏训练器增添了扭矩实施反馈能力，能明显提高训练效果。