[实用新型]一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机

说明书

本实用新型公开了一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，包括减速电机、减速器箱体，所述减速电机的输出端与减速器箱体侧面紧密相接，所述减速器箱体上设有输出轴，所述减速器箱体的内侧还设有集成式涡轮扭矩传感器，所述减速电机的输出端中间设有电机蜗杆，所述电机蜗杆深入减速器箱体内侧和集成式涡轮扭矩传感器相啮合，所述集成式涡轮扭矩传感器上还安装数采电路板，所述输出轴上还安装有滑环。本实用新型的有益效果是：将减速涡轮设计成为扭矩传感器，并配以滑环实现了动态扭矩测量功能，为康复脚踏训练器增添了扭矩实施反馈能力，能明显提高训练效果。

技术领域

本实用新型涉及一种康复脚踏训练器技术领域，具体涉及一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机。

背景技术

康复脚踏训练器是一种针对偏瘫、中风患者的肢体康复训练产品，用于拉伸和压缩肢体的肌肉，防止肌肉和神经萎缩；提高了静脉回流压力，增强肌力训练，防止多种并发症，为神经损伤患者重建正确的运动模式、增强患者康复信心、打下恢复行走的基础，康复脚踏训练器的核心机电部件是蜗轮蜗杆式直流减速电机，基于这种减速电机，训练器可设置若干个转速档位，主动带动患者的腿部做循环蹬踏动作。但是这种工作方式无法识别患者自身的用力程度，总是使患者处于完全被动状态。即使患者完全不用力，也能被动完成蹬踏动作。因此，对患者的肌肉刺激不充分，导致训练效果不够理想。理想的工作方式应该为，训练器再识别患者的主动蹬踏力后，调节电机电流，从而提供必要的辅助扭矩，这样才能有效的逐渐提高患者腿部力量，识别患者的用力程度，需要设置动态扭矩传感器。但由于机械结构和空间的限制，目前的蜗轮蜗杆式直流减速电机套件中都没有配置动态扭矩传感器，因此无法实现上述功能。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，包括减速电机、减速器箱体，所述减速电机的输出端与减速器箱体侧面紧密相接，所述减速器箱体上设有输出轴，所述减速器箱体的内侧还设有集成式涡轮扭矩传感器，所述集成式涡轮扭矩传感器包括传感器弹性体和传感器啮合层，所述传感器弹性体中间设有轴孔，所述输出轴穿过轴孔与集成式涡轮扭矩传感器相连，所述减速电机的输出端中间设有电机蜗杆，所述电机蜗杆深入减速器箱体内侧和集成式涡轮扭矩传感器相啮合，所述集成式涡轮扭矩传感器上还安装数采电路板，所述减速器箱体内侧还安装有滑环，所述滑环包括滑环转子和滑环定子，所述滑环转子安装在输出轴上，滑环定子安装在减速箱盖内侧壁上。

较佳的，所述减速器箱体的正面设有减速箱体盖，所述减速箱体盖中间设有中心孔，中心孔周围环绕设置有通气孔。

较佳的，所述箱体的内侧还设有散热叶片，所述散热叶片固定在输出轴上。

较佳的，还包括散热机构，所述散热机构包括大齿轮盘，小齿轮盘，支撑杆，风扇片，所述大齿轮盘中心孔固定在输出轴上，所述支撑杆固定在减速器箱体的内侧壁上，所述小齿轮盘套接在支撑杆上并与大齿轮盘相啮合，所述风扇片也套接在支撑上并与小齿轮盘固定连接。

较佳的，还包括轮齿，所述大齿轮盘和小齿轮盘是通过各自的轮齿进行啮合的，所述每个轮齿中部呈开口结构。

较佳的，还包括保护片和保护罩，所述保护片和保护罩安装在集成式涡轮扭矩传感器上，并跟随集成式涡轮扭矩传感器旋转。

较佳的，所述输出轴上还配有压紧螺母，用以紧固输出轴和集成式涡轮扭矩传感器。

较佳的，所述传感器弹性体由硬铝合金2A12加工而成，传感器啮合层由尼龙66加工而成。

较佳的，所述传感器弹性体和传感器啮合层采用过盈配合。

较佳的，所述集成式涡轮扭矩传感器上还设有弧形散热槽，所述弧形散热槽沿轴孔对称设置。

本实用新型的可以带来的有益效果有：