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[实用新型]一种可调式楼梯斜坡组合动力学测量实验平台-CN202223027519.8有效
发明人：李明;熊琳;孙竣利;於晓光;沈奕;袁明论;蒋嘉懿;徐昌橙 -专利权人：坤维严诚科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式楼梯斜坡组合动力学测量实验平台，包括：支撑板、升降调节支柱、重力传感器，所述支撑板包含台阶面板、平台面板和斜坡面板，所述升降调节支柱包含一级台阶支柱、二级台阶支柱和三级台阶支柱；台阶面板下端安装升降调节支柱构成测量台阶，平台面板下表面安装升降调节支柱构成测量平台，平台面板一端铰接斜坡面板，台阶面板、平台面板和接斜坡面板均安装有重力传感器。本实用新型通过多个可升降的台阶、平台和斜坡组合搭配，可以实现测试场景的多样化，实现步态测试的台阶高度、深度以及斜坡的可调节，可以用于多种变量的调节控制，提高病理诊断、损伤预防、康复评估等数据的准确性。
一种调式楼梯斜坡组合动力学测量实验平台

[实用新型]一种便携与固定两用串联多分量双板力台-CN202222630725.1有效
发明人：李明;熊琳;孙竣利;於晓光;沈奕;袁明论;蒋嘉懿;徐昌橙 -专利权人：坤维严诚科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携与固定两用串联多分量双板力台，包括水平放置的主台和副台，所述主台和副台的壳体均包括底板和顶板，且所述底板的上方螺栓固定安装有顶板；还包括：控制板，通过螺栓固定安装于底板的下表面，所述控制板内部安装有数据采集卡和充电电池，且所述控制板的侧壁固定安装有电源接口、网关；安装孔，开设于底板的四角处，所述安装孔的内侧贯穿有六维力传感器，且所述六维力传感器的下端螺钉安装有底座。该便携与固定两用串联多分量双板力台可以进行便捷的安装和调节，进而可以使用不同的使用安装环境，同时采用双板式的测力方式，可以在人体运动研究过程汇总获取双侧腿的合力，实用性强。
一种便携固定两用串联分量双板力台

[实用新型]一种固定式轻质大量程三维测力台-CN202222785285.7有效
发明人：李明;熊琳;孙竣利;於晓光;沈奕;袁明论;蒋嘉懿;徐昌橙 -专利权人：坤维严诚科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固定式轻质大量程三维测力台，包括上板主体和壳体，所述壳体设置在上板主体的下方，为其提供下部支撑基础，所述上板主体的下方设置有六分量力传感器，且六分量力传感器共设置有四组，分别位于上板主体下方的四角处，所述六分量力传感器的上方连接有上板堵头，上板堵头安装在上板主体的上方，将上板主体和六分量力传感器进行连接，所述六分量力传感器的下方设置有底脚，为六分量力传感器提供底部支撑。该固定式轻质大量程三维测力台精简了设备的结构，简化设备的安装、连接方式，使得运输、安装、测试过程更加便捷；轻质上板和壳体结构，降低了设备的自重，使得整套系统具有较高的固有频率，测量范围宽广。
一种固定式轻质大量程三维测力

[发明专利]一种便携与固定两用串联多分量双板力台-CN202211223471.X在审
发明人：李明;熊琳;孙竣利;於晓光;沈奕;袁明论;蒋嘉懿;徐昌橙 -专利权人：坤维严诚科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携与固定两用串联多分量双板力台，包括水平放置的主台和副台，所述主台和副台的壳体均包括底板和顶板，且所述底板的上方螺栓固定安装有顶板；还包括：控制板，通过螺栓固定安装于底板的下表面，所述控制板内部安装有数据采集卡和充电电池，且所述控制板的侧壁固定安装有电源接口、网关；安装孔，开设于底板的四角处，所述安装孔的内侧贯穿有六维力传感器，且所述六维力传感器的下端螺钉安装有底座。该便携与固定两用串联多分量双板力台可以进行便捷的安装和调节，进而可以使用不同的使用安装环境，同时采用双板式的测力方式，可以在人体运动研究过程汇总获取双侧腿的合力，实用性强。
一种便携固定两用串联分量双板力台

[发明专利]一种调整六维力/力矩传感器标校坐标系的方法和系统-CN201810924315.3有效
发明人：孙竣利;熊琳;袁明论;刘春风;张妍 -专利权人：坤维（北京）科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种调整六维力/力矩传感器标校坐标系的方法和系统。该方法包括基于基准坐标系的X基准面、Y基准面和Z基准面，调整位于标校设备上的标校加载头和滑轮从而将标校加载头的标校坐标系调整为与基准坐标系一致。本申请解决了现有技术中建立标校坐标系时基于不同的标校空间坐标系，操作繁琐容易出错，降低了传感器标校的精确度和可靠性的技术问题。
一种调整六维力力矩传感器坐标系方法系统

[发明专利]一种高超声速三维激波结构观测方法-CN201711339837.9有效
发明人：沙心国;文帅;王玉东;袁明论;纪锋;陈星 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种高超声速三维激波结构观测方法，涉及风洞流场显示领域；包括如下步骤：步骤(一)、制作观测模型，将观测模型水平放置在观测平台上；步骤(二)、在观测模型的上表面设置放电电极；步骤(三)、在放电电极的正上方设置点电极；在点电极与放电电极之间施加高压电流；实现点电极与放电电极之间的气体电离放电；步骤(四)、采用高频相机拍摄气体电离放电截面位置的图像，高频相机的镜头轴线垂直于气体电离放电的边界；本发明操作简单、观测光路布置灵活，对设备要求较低，是高超声速风洞中可以使用的一种流场显示方法。
一种高超声速三维激波结构观测方法

[发明专利]一种建立基准坐标系的方法-CN201810924163.7有效
发明人：孙竣利;熊琳;袁明论;刘春风;张妍 -专利权人：坤维（北京）科技有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种建立基准坐标系的方法。该方法包括在标校坐标系的参考面上设置X轴基准线和Y轴基准线，将设置在X轴基准线上的X轴测绘设备的铅垂线与视窗内的参考线构成的平面作为所述基准坐标系的X基准面；将设置在Y轴基准线上的Y轴测绘设备的铅垂线与视窗内的参考线构成的平面作为所述基准坐标系的Y基准面；当Z轴测绘设备的水准器为水平时，将其视窗内的参考线视野形成的平面作为所述基准坐标系的Z基准面。本申请解决了由于标校空间坐标系不统一而造成的标校复杂且准确性不高的技术问题。
一种建立基准坐标系方法

[实用新型]一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机-CN201920954227.8有效
发明人：熊琳;孙竣利;袁明论;张妍 -专利权人：常州坤维传感科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，包括减速电机、减速器箱体，所述减速电机的输出端与减速器箱体侧面紧密相接，所述减速器箱体上设有输出轴，所述减速器箱体的内侧还设有集成式涡轮扭矩传感器，所述减速电机的输出端中间设有电机蜗杆，所述电机蜗杆深入减速器箱体内侧和集成式涡轮扭矩传感器相啮合，所述集成式涡轮扭矩传感器上还安装数采电路板，所述输出轴上还安装有滑环。本实用新型的有益效果是：将减速涡轮设计成为扭矩传感器，并配以滑环实现了动态扭矩测量功能，为康复脚踏训练器增添了扭矩实施反馈能力，能明显提高训练效果。
一种集成动态扭矩传感器蜗轮蜗杆减速电机

[实用新型]一种多关节可调式安装架-CN201921476140.0有效
发明人：孙竣利;熊琳;袁明论;张妍 -专利权人：常州坤维传感科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多关节可调式安装架，包括底座、支撑立柱、大臂、中臂、小臂，所述底座固定在规划区域内，所述支撑立柱呈圆筒状，其下端有一圆形块，圆形块沿圆周等距分布若干圆孔，通过该圆孔将所述支撑立柱安装固定在所述底座上端；所述大臂、所述中臂、所述小臂两端都开设了圆孔，所述大臂一端与所述支撑立柱上端连接，所述大臂另一端与所述中臂一端连接，所述中臂另一端与所述小臂一端连接。本实用新型的有益效果是，加工难度低，成本小，适用于中小型企业；在未使用的状态下可以任意的调整三个臂之间的角度和位置关系，其占用的空间可以调整至很小，不会影响到标校设备的使用。
一种关节调式安装

[发明专利]一种高精度光电活塞测速系统-CN201711373557.X有效
发明人：孙日明;李辰;王玉东;毕志献;陈星;袁明论;刘吴月;谌君谋;张冰冰;朱浩 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度光电活塞测速系统，包括分布式光电传感器系统、同步采集系统、分布式压力测量模块、自由活塞。分布式光电传感器系统包括均匀布置在压缩管径向的多个光电传感器和光电传感器安装调节装置，用于测量自由活塞通过的时刻和时长。同步采集系统用于统一采集、储存、处理光电传感器和压力传感器的信号。分布式压力测量模块用于对活塞运动过程中光电传感器位置的压力变化进行测量，丰富数据信息。自由活塞是被测量的对象，其本身形状和外壁面上设置特殊结构提高测量准确性。本发明实现了自由活塞激波风洞中对高速运行自由活塞的速度测量，是此类风洞尤其是大型风洞稳定、安全运行的保障。
一种高精度光电活塞测速系统

[实用新型]一种用于安全带强度检测的夹具-CN201921476147.2有效
发明人：孙竣利;熊琳;袁明论;张妍 -专利权人：常州坤维传感科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安全带强度检测的夹具，包括夹具外壳和内嵌块，所述夹具外壳包括上夹具壳和下夹具壳，所述上夹具壳内部设有楔形空腔，所述上夹具壳位于楔形空腔尖端部的一端设有织带口，织带口与楔形空腔尖端部相通，所述下夹具壳的结构形状与上夹具壳一致，所述内嵌块呈楔形内置于夹具外壳的楔形空腔内，所述内嵌块与夹具外壳之间保留有间隙。本实用新型具有结构简单，易用性强，加工方便，成本较低，采用了楔形结构的优势进行设计，对安全带织带本身的影响减小到最低，不会同于使用缝纫机缝合一样影响到安全带织带自身的情况点。
一种用于安全带强度检测夹具

[实用新型]一种应用于机器人关节的扭矩传感器-CN201921476105.9有效
发明人：熊琳;孙竣利;袁明论;张妍 -专利权人：常州坤维传感科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于机器人关节的扭矩传感器，包括测量片、支撑片、内法兰、外法兰、走线槽、数采电路及配合止口，所述内法兰处于外法兰的内部并与外法兰连接，所述内法兰的中心开设有通孔，所述数采电路放置于通孔中，所述内法兰与外法兰的连接处还设有弧形缺口，所述弧形缺口中还设有支撑片和测量片，所述测量片上还粘贴有应变计，内法兰的一侧设有走线槽，另一侧设有配合止口，所述走线槽一端与弧形缺口相接，另一端与通孔相接。本实用新型的有益效果是：在不明显增加厚度和质量的情况下，在扭矩传感器的结构中设计了安放数采电路的功能，并将扭矩传感器的毫伏级电压信号转换成数字量输出，提高了传感器的抗干扰能力。
一种应用于机器人关节扭矩传感器

[实用新型]一种具有调高和调平功能的支撑座-CN201921476133.0有效
发明人：孙竣利;熊琳;袁明论;张妍 -专利权人：常州坤维传感科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调高和调平功能的支撑座，包括支撑座主体、上板、下板，所述支撑座由所述支撑座主体和所述上板和所述下板组成；所述支撑座主体为焊接件，由多个不同尺寸的型材焊接而成；所述上板位于所述支撑座主体上端，所述下板位于所述支撑座主体下端，所述上板上开设有若干通孔，所述下板上开设有若干螺纹孔和通孔。本实用新型的有益效果是，结构简单，加工方便，适用于中小型企业的支撑座使用需求；具有调高和调平功能；整体结构可以稳定在平台上，具备足够的抗干扰能力。
一种具有功能支撑

[实用新型]一种90度力换向机构-CN201921476148.7有效
发明人：孙竣利;熊琳;袁明论;张妍 -专利权人：常州坤维传感科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种90度力换向机构，包括角型支撑座、滑轮支撑座、滑轮、工作平台，所述工作平台具有两T型槽，且垂直于T型槽方向等距分布四个通孔，四个通孔为一排沿T型槽方向等距分布若干组；所述角型支撑座安装于所述工作平台上，所述角型支撑座由一块直角板和两矩形板构成，两矩形板分别垂直固定连接于直角板两直角边上；所述滑轮支撑座安装于所述角型支撑座上；所述滑轮安装于所述滑轮支撑座上。本实用新型的有益效果是，砝码载荷在换向过程中的损耗极低，精准的将载荷转换后的方向与空间坐标系重合或者平行，满足高精度测量的需求。
一种 90 换向机构

[实用新型]一种一体式三维力传感器-CN201920954230.X有效
发明人：孙竣利;张程;袁明论;张妍 -专利权人：常州坤维传感科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式三维力传感器，包括弹性主体和电阻应变片；所述弹性主体包括上端面、应变梁和下端面，上、下端面由应变梁连接；所述电阻应变片设置有三组，分别为电阻应变片组x、电阻应变片组y和电阻应变片组z；所述电阻应变片组z粘贴于所述应变梁，其贴面平行于Z轴；所述电阻应变片组x粘贴于所述应变梁，其贴面垂直于X轴；所述电阻应变片组y粘贴于所述应变梁，其贴面垂直于Y轴。本实用新型设计的一体三维力传感器具有结构简单、成本低、精度高、测量范围广、使用寿命长、安装方便等优点。
一种体式三维传感器

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