[实用新型]一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机

权利要求书

1.一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，其特征在于：包括减速电机（1）、减速器箱体（2），所述减速电机（1）的输出端与减速器箱体（2）侧面紧密相接，所述减速器箱体（2）上设有输出轴（3），所述减速器箱体（2）的内侧还设有集成式涡轮扭矩传感器（4），所述集成式涡轮扭矩传感器（4）包括传感器弹性体（6）和传感器啮合层（5），所述传感器弹性体（6）中间设有轴孔（7），所述输出轴（3）穿过轴孔（7）与集成式涡轮扭矩传感器（4）相连，所述减速电机（1）的输出端中间设有电机蜗杆（8），所述电机蜗杆（8）深入减速器箱体（2）内侧和集成式涡轮扭矩传感器（4）相啮合，所述集成式涡轮扭矩传感器（4）上还安装数采电路板（9），所述减速器箱体（2）内侧还安装有滑环，所述滑环包括滑环转子（10）和滑环定子（11），所述滑环转子（10）安装在输出轴（3）上，滑环定子（11）安装在减速箱盖内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，其特征在于：所述减速器箱体（2）的正面设有减速箱体盖（12），所述减速箱体盖（12）中间设有中心孔，中心孔周围环绕设置有通气孔（13）。

3.根据权利要求2所述的一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，其特征在于：所述箱体的内侧还设有散热叶片（14），所述散热叶片（14）固定在输出轴（3）上。

4.根据权利要求2所述的一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，其特征在于：还包括散热机构，所述散热机构包括大齿轮盘（15），小齿轮盘（16），支撑杆（17），风扇片（18），所述大齿轮盘（15）中心孔固定在输出轴（3）上，所述支撑杆（17）固定在减速器箱体（2）的内侧壁上，所述小齿轮盘（16）套接在支撑杆（17）上并与大齿轮盘（15）相啮合，所述风扇片（18）也套接在支撑上并与小齿轮盘（16）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，其特征在于：还包括轮齿（19），所述大齿轮盘（15）和小齿轮盘（16）是通过各自的轮齿（19）进行啮合的，所述每个轮齿（19）中部呈开口结构（20）。

6.根据权利要求3所述的一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，其特征在于：还包括保护片（21）和保护罩（22），所述保护片（21）和保护罩（22）安装在集成式涡轮扭矩传感器（4）上，并跟随集成式涡轮扭矩传感器（4）旋转。

7.根据权利要求6所述的一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，其特征在于：所述输出轴（3）上还配有压紧螺母（23），用以紧固输出轴（3）和集成式涡轮扭矩传感器（4）。

8.根据权利要求7所述的一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，其特征在于：所述传感器弹性体（6）由硬铝合金2A12加工而成，传感器啮合层（5）由尼龙66加工而成。

9.根据权利要求8所述的一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，其特征在于：所述传感器弹性体（6）和传感器啮合层（5）采用过盈配合。

10.根据权利要求9所述的一种集成动态扭矩传感器的蜗轮蜗杆式减速电机，其特征在于：所述集成式涡轮扭矩传感器（4）上还设有弧形散热槽（24），所述弧形散热槽（24）沿轴孔（7）对称设置。