[实用新型]一种工业机器人专用机械臂

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人专用机械臂，包括第一机械臂、第二机械臂、固定座、固定杆、电动推杆、夹板和缓冲板，所述第一机械臂的右端安装有第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂通过第一固定套固定连接，所述第二机械臂的下端安装有固定座，所述固定座的下部安装有固定杆，所述固定杆的下端安装有电动推杆，所述电动推杆上安装有夹板，所述夹板上安装有缓冲板。本实用新型通过设置的第一机械臂、第二机械臂、固定座、固定杆、电动推杆、夹板和缓冲板，使用过程中，将货物拖起来，避免夹持货物移动过程中货物脱落，在缓冲弹簧的作用下延长夹板夹持货物时夹持力的作用时间，降低夹板夹持力对货物的影响，避免瞬间夹持力过大损坏货物。