[实用新型]一种具有落笔力度反馈的执笔器及执笔模块有效
| 申请号： | 201920944030.6 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN210132512U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 何世添;禤达蔚;范波 | 申请（专利权）人： | 广东东软学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/02;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 佛山知正知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44483 | 代理人： | 尧娟 |
| 地址： | 528225 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及绘画写字机器人设备领域，尤其涉及一种具有落笔力度反馈的执笔器，其包括滑动架、拉力传感器、弹性件和笔架，笔架用于夹持笔；笔架滑动连接在滑动架，笔架能够相对于滑动架上下运动，拉力传感器安装在滑动架，弹性件的第一端与笔架连接并跟随笔架运动，弹性件的第二端与拉力传感器连接，拉力传感器用于测量弹性件的弹力。该种具有落笔力度反馈的执笔器能够实时反馈落笔力度，使绘画写字机器人能够根据落笔力度的需求控制落笔程度，使绘画写字机器人绘画写字时能够实现改变绘画写字颜色深浅、改变笔画力度和使画作更有层次感；同时弹性件有一定的缓冲作用，落笔时笔与书写纸之间不再是硬性碰撞，避免笔戳破书写纸或弄断笔芯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 落笔 力度 反馈 执笔 模块 | ||
【主权项】：
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