[实用新型]一种具有落笔力度反馈的执笔器及执笔模块

权利要求书

1.一种具有落笔力度反馈的执笔器，其特征在于：包括滑动架、拉力传感器、弹性件和笔架，所述笔架用于夹持笔；

所述笔架滑动连接在所述滑动架，所述笔架能够相对于所述滑动架上下运动，所述拉力传感器安装在所述滑动架，所述弹性件的第一端与所述笔架连接并跟随所述笔架运动，所述弹性件的第二端与所述拉力传感器连接，所述拉力传感器用于测量所述弹性件的弹力。

2.根据权利要求1所述的具有落笔力度反馈的执笔器，其特征在于：所述拉力传感器为应变片压力传感器，所述应变片压力传感器包括固定部和悬空部，所述固定部固定在所述滑动架，所述悬空部悬空并与所述弹性件的第二端连接。

3.根据权利要求1所述的具有落笔力度反馈的执笔器，其特征在于：所述弹性件为拉簧。

4.根据权利要求1所述的具有落笔力度反馈的执笔器，其特征在于：在所述笔架和所述滑动架这两者中，其中一者设置有沿竖直方向延伸的第一滑杆，另一者设置有第一滑槽，第一滑槽滑动连接在第一滑杆。

5.根据权利要求4所述的具有落笔力度反馈的执笔器，其特征在于：第一滑杆的上下两端均设置有限位结构。

6.一种执笔模块，其特征在于：包括控制器、固定架、驱动机构和如权利要求1至5中任意一项所述的具有落笔力度反馈的执笔器；

所述滑动架滑动连接在所述固定架，所述滑动架能够相对于所述固定架上下运动，所述驱动机构连接在所述滑动架与所述固定架之间以驱动所述滑动架上下运动；

所述驱动机构与所述控制器通讯连接并受控于所述控制器，所述拉力传感器与所述控制器通讯连接。

7.根据权利要求6所述的执笔模块，其特征在于：所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条；

所述电机安装在所述固定架，所述齿轮安装在所述电机的转动输出端，所述齿条固定在所述滑动架，所述齿轮与所述齿条啮合传动。

8.根据权利要求7所述的执笔模块，其特征在于：该执笔模块包括两个平行设置的所述具有落笔力度反馈的执笔器，第一个具有落笔力度反馈的执笔器设置有第一齿条，第二个具有落笔力度反馈的执笔器设置有第二齿条，第一齿条和第二齿条分别位于所述齿轮的两侧并与所述齿轮啮合传动。

9.根据权利要求6所述的执笔模块，其特征在于：在所述固定架和所述滑动架这两者中，其中一者设置有沿竖直方向延伸的第二滑杆，另一者设置有第二滑槽，第二滑槽滑动连接在第二滑杆。

10.根据权利要求7所述的执笔模块，其特征在于：所述电机为直流减速电机。