[实用新型]多自由度多控制结构运动机构有效
| 申请号： | 201920935829.9 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210384819U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 肖迪;宋晓光;胡元;刘莎莎;刘志坚;张诗卓;刘旭;夏正国;刘海燕;黄帅 | 申请（专利权）人： | 大连木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A63G19/00 | 分类号： | A63G19/00;A63H11/20 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王志强;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多自由度多控制结构运动机构，包括：第一钢结构、第二钢结构、多组中间钢结构、第一连接段钢结构、第二连接段钢结构、头部钢结构和液压控制系统；所述液压控制系统包括多个纵向油缸、多个横向油缸和驱动油缸；所述第一钢结构固定连接在躯干主体上，所述第二钢结构同所述第一钢结构铰接，且所述第二钢结构在纵向油缸的驱动下纵向转动，本实用新型所述的多自由度多控制结构运动机构，每个结构部件通过销轴与油缸连接在一起，结构动作时，每个部件按照各自的回转中心进行纵向和横向复合动作，实现结构不同姿态的组合，结构可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 控制 结构 运动 机构 | ||
【主权项】：
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