[实用新型]一种工业机器人新型抓手有效
| 申请号： | 201920930799.2 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210452728U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王维英;赵翠萍;李舟 | 申请（专利权）人： | 无锡工艺职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 214200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人新型抓手，包括第一套筒，沿第一套筒的一端转动连接有第二套筒，所述第二套筒远离第一套筒的一端设有第三套筒，所述第二套筒内设有调节装置，所述调节装置上设有两个夹板，所述第三套筒的一侧有嵌套在第二套筒上的套环，所述套环内壁上等间距固定有两个以上的齿，套环内壁上沿齿延伸方向的两端固定有挡板，套环内壁和第二套筒外壁间通过底面连接，底面上具有和套环内壁上齿延伸方向适配设置的圆形滑槽，圆形滑槽内有能沿滑槽滑动的滑块。本实用新型方便进行调节，能快速根据需要调节夹板的位置和角度，保证夹持的稳定性，并且能快速进行安装拆卸，便于进行检修，能提升连接的牢固程度，有助于提升工作效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 新型 抓手 | ||
【主权项】：
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