[实用新型]一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪有效
| 申请号： | 201920926992.9 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210046676U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李博腾;高鹏;解华;宋涛;杨金来 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B05B13/02 |
| 代理公司： | 13131 石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 林艳艳 |
| 地址： | 066004 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及铝合金轮毂喷涂领域，公开了一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，针对现有技术中的铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪夹取时摩擦力大的问题，现提出如下方案，其包括第一滚轮、第二滚轮、胶套和底座，所述第一滚轮和第二滚轮相靠近的一侧均转动连接有轴承固定座，所述底座的顶部滑动连接有移动板，底座的顶部固定有固定板，移动板和固定板相靠近的一侧分别与两个轴承固定座的一端固定连接，所述底座的顶部固定有伺服电机和安装板，伺服电机和安装板分别位于移动板的两侧。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中的铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪夹取时摩擦力大的问题，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 铝合金轮毂 滚轮 底座 移动板 喷涂 机器人 本实用新型 轴承固定座 伺服电机 安装板 固定板 夹爪夹 滑动连接 喷涂领域 转动连接 夹爪 胶套 | ||
【主权项】：
1.一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，包括第一滚轮(1)、第二滚轮(3)、胶套(5)和底座(6)，其特征在于，所述第一滚轮(1)和第二滚轮(3)相靠近的一侧均转动连接有轴承固定座(2)，所述底座(6)的顶部滑动连接有移动板(12)，底座(6)的顶部固定有固定板(13)，移动板(12)和固定板(13)相靠近的一侧分别与两个轴承固定座(2)的一端固定连接，所述底座(6)的顶部固定有伺服电机(10)和安装板(9)，伺服电机(10)和安装板(9)分别位于移动板(12)的两侧，所述伺服电机(10)的输出轴的一端传动连接有丝杆(11)，丝杆(11)的另一端贯穿移动板(12)与安装板(9)的一侧转动连接，所述丝杆(11)与移动板(12)螺纹连接，所述胶套(5)位于第一滚轮(1)和第二滚轮(3)的一侧，且胶套(5)与第一滚轮(1)和第二滚轮(3)相配合。/n
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