[实用新型]一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪

说明书

本实用新型涉及铝合金轮毂喷涂领域，公开了一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，针对现有技术中的铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪夹取时摩擦力大的问题，现提出如下方案，其包括第一滚轮、第二滚轮、胶套和底座，所述第一滚轮和第二滚轮相靠近的一侧均转动连接有轴承固定座，所述底座的顶部滑动连接有移动板，底座的顶部固定有固定板，移动板和固定板相靠近的一侧分别与两个轴承固定座的一端固定连接，所述底座的顶部固定有伺服电机和安装板，伺服电机和安装板分别位于移动板的两侧。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中的铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪夹取时摩擦力大的问题，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及铝合金轮毂喷涂领域，尤其涉及一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪。

背景技术

目前，铝合金轮毂喷涂线自动化程度不断提升，逐步使用机器人替代人工，铝合金轮毂亮粉喷涂线使用机器人爪取，机器人夹爪使用V型滚轮，夹取时斜坡处摩擦大，喷涂时出现不沾粉情况，对产品质量造成一定的影响。为解决此问题自主设计新型的机器人夹爪直轮式滚轮，降低夹取时的摩擦力，解决不粘粉问题。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，解决了现有技术中的铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪夹取时摩擦力大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪，包括第一滚轮、第二滚轮、胶套和底座，所述第一滚轮和第二滚轮相靠近的一侧均转动连接有轴承固定座，所述底座的顶部滑动连接有移动板，底座的顶部固定有固定板，移动板和固定板相靠近的一侧分别与两个轴承固定座的一端固定连接，所述底座的顶部固定有伺服电机和安装板，伺服电机和安装板分别位于移动板的两侧，所述伺服电机的输出轴的一端传动连接有丝杆，丝杆的另一端贯穿移动板与安装板的一侧转动连接，所述丝杆与移动板螺纹连接，所述胶套位于第一滚轮和第二滚轮的一侧，且胶套与第一滚轮和第二滚轮相配合。

优选的，所述底座的顶部开设有限位槽，移动板的底部固定有限位块，限位块的一端延伸至限位槽的内部。

优选的，所述伺服电机位于移动板远离固定板的一侧。

优选的，所述胶套采聚氨酯制作。

优选的，所述第二滚轮的边缘开设有滚轮驼峰。

本实用新型中：

1、通过第一滚轮、第二滚轮、胶套、伺服电机、丝杆、移动板、轴承固定座和固定板之间的配合，延长了夹爪的使用寿命，消除夹取时的摩擦，保证轮毂产品的喷涂质量，夹轮时更加稳定，较少掉轮风险；

2、通过限位槽和限位块之间的配合，达到避免移动板转动的目的。

本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，解决了现有技术中的铝合金轮毂喷涂使用机器人夹爪夹取时摩擦力大的问题，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第一滚轮和第二滚轮的俯视图。

图3为本实用新型的第一滚轮的侧视图。

图中标号：1第一滚轮、2轴承固定座、3第二滚轮、4滚轮驼峰、5胶套、6底座、7限位槽、8限位块、9安装板、10伺服电机、11丝杆、12移动板、13固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。