[实用新型]保护装置和工业机器人有效
申请号: | 201920909839.5 | 申请日: | 2019-06-14 |
公开(公告)号: | CN210633706U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 王振强;陈毅强 | 申请(专利权)人: | 广东天机机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王锦河;方宇 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种保护装置,包括:伸缩套和连接伸缩套的滑座。伸缩套包括:多个从内向外依次套接在一起的防护罩;相邻两个防护罩之间设有第一限位件和第二限位件;相邻两个防护罩之间通过第一限位件与第二限位件实现联动;滑座包括:连接伸缩套的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承;轴承套接在固定套上。同时,本实用新型还提供一种包含该保护装置的工业机器人。本实用新型的有益效果为,使得丝杠在工作的过程中,即使跟随执行端移动至设备的外部,也能始终保持在伸缩套内,防止异物进入到丝杠中,并且不会对设备的外观和其他性能产生干涉或影响,有利于延长丝杠的使用寿命和保证其工作精度。 | ||
搜索关键词: | 保护装置 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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