[实用新型]保护装置和工业机器人

说明书

本实用新型涉及一种保护装置，包括：伸缩套和连接伸缩套的滑座。伸缩套包括：多个从内向外依次套接在一起的防护罩；相邻两个防护罩之间设有第一限位件和第二限位件；相邻两个防护罩之间通过第一限位件与第二限位件实现联动；滑座包括：连接伸缩套的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承；轴承套接在固定套上。同时，本实用新型还提供一种包含该保护装置的工业机器人。本实用新型的有益效果为，使得丝杠在工作的过程中，即使跟随执行端移动至设备的外部，也能始终保持在伸缩套内，防止异物进入到丝杠中，并且不会对设备的外观和其他性能产生干涉或影响，有利于延长丝杠的使用寿命和保证其工作精度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种保护装置，以及一种工业机器人。

背景技术

丝杠作为回转运动与直线运动相互转化的产品，常常与螺母配套使用，被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。丝杠的一般使用场景是，放置于设备内部，由钣金或防护套保护以防止丝杠与尘、水、油、切屑等异物接触，达到防护的作用。

一般地，丝杠与螺母配合使用时，丝杠的位置为固定(即工作时丝杠原地自转)，螺母跟随执行端直线移动，只需要让丝杠保持在设备内部即可。然而，对于某些使用场合，螺母的位置固定，丝杠跟随执行端移动和旋转，此时，丝杠可能需要跟随执行端移动至设备外部，导致丝杠暴露在工作环境中，使得丝杠很容易与异物发生接触。传统的解决方法是，对丝杠表面做防锈处理。而表面防锈处理存在一定的有效期限，并且工况恶劣的情况下，有效期限很短。另外，如果异物进入到丝杠中，会对丝杠的精度、寿命产生不良的影响，甚至会导致丝杠损坏。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种保护装置，使得需要保护的丝杠在工作的过程中，即使跟随执行端移动至设备的外部，也能始终保持在伸缩套内，防止异物进入到丝杠中，并且不会对设备的外观和其他性能产生干涉或影响，有利于延长丝杠的使用寿命和保证其工作精度。

一种保护装置，包括：

伸缩套；伸缩套包括：多个从内向外依次套接在一起的防护罩；相邻两个防护罩之间设有第一限位件和匹配第一限位件的第二限位件；相邻两个防护罩之间通过第一限位件与第二限位件实现联动；以及

连接伸缩套的滑座；滑座包括：连接伸缩套的一端的底座、位于底座上的固定套、以及连接在底座与固定套之间的轴承；底座与伸缩套的最内侧或最外侧的防护罩连接；轴承套接在固定套上。

上述保护装置，使用时，将丝杠穿入到伸缩套和滑座上，将固定套与丝杠锁定在一起，同时，伸缩套远离滑座的一端与螺母锁定在一起。工作时，当丝杠跟随执行端旋转时，由于固定套与底座之间设置了轴承，因此，底座不会跟随丝杠转动，因此，伸缩套也不会跟随丝杠转动。而当丝杠跟随执行端移动时，底座和伸缩套跟随丝杠移动，在底座的带动下，伸缩套也会随之移动。伸缩套为多级联动的套接结构，当伸缩套需要伸长时，前一个防护罩移动到最大行程时，通过第一限位件和第二限位件相互作用而拉动下一个防护罩移动。而当伸缩套需要缩短时，当前一个防护罩复位后，底座触碰到下一个防护罩并推动下一个防护罩的复位。通过上述设计，使得需要保护的丝杠在工作的过程中，即使跟随执行端移动至设备的外部，也能始终保持在伸缩套内，防止异物进入到丝杠中，并且不会对设备的外观和其他性能产生干涉或影响，有利于延长丝杠的使用寿命和保证其工作精度。

在其中一个实施例中，防护罩为柱状罩体。柱状罩体结构有利于将丝杠收容于其中。

在其中一个实施例中，防护罩为刚性罩体。刚性罩体具有抗冲击能力，能够抵御异物撞击。

在其中一个实施例中，第一限位件位于防护罩的外侧，第二限位件位于防护罩的内侧；或，第一限位件位于防护罩的内侧，第二限位件位于防护罩的外侧。根据不同的设计需求，可以将第一限位件设置于防护罩的外侧或内侧，相应地，可以将第二限位件设置于防护罩的内侧或外侧，其目的是实现相邻两个防护罩之间的联动。