[实用新型]一种真空吸附爬行运动机构

摘要

本实用新型公开了一种真空吸附爬行运动机构。该机构包括两个同步主动轮，以及真空吸附履带和真空腔室；所述真空吸附履带套设在两个所述同步主动轮上，并可随两个同步主动轮的同步转动而同步发生移动；所述真空吸附履带上设置有真空吸附组件；所述真空腔室与真空吸附履带的靠近吸附面一端上的真空吸附组件连通，并可为真空吸附履带的靠近吸附面一端上的真空吸附组件提供真空以抓牢吸附面；所述真空腔室与驱动两个同步主动轮的动力驱动机构连接，并可随驱动两个同步主动轮的动力驱动机构发生同步移动。该机构能在包括玻璃墙的墙面快速爬行，并在遇到墙面弯角时能够自行跨域而无需人工搬移；且结构设计简单，并能有效防止真空泄漏，生产成本低。