[实用新型]一种真空吸附爬行运动机构

权利要求书

1.一种真空吸附爬行运动机构，其特征在于，包括两个同步主动轮（1），以及真空吸附履带（2）和真空腔室（3）；

所述真空吸附履带（2）套设在两个所述同步主动轮（1）上，并可随两个所述同步主动轮（1）的同步转动而同步发生滚动移动；所述真空吸附履带（2）上设置有真空吸附组件（21）；

所述真空腔室（3）与所述真空吸附履带（2）的靠近吸附面一端上的真空吸附组件（21）连通，并可为所述真空吸附履带（2）的靠近吸附面一端上的真空吸附组件（21）提供真空，使所述真空吸附履带（2）的靠近吸附面一端上的真空吸附组件（21）通过真空吸附抓牢吸附面；

所述真空腔室（3）与两个所述同步主动轮（1）连接，并可随两个所述同步主动轮（1）发生同步行进移动。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附爬行运动机构，其特征在于，所述真空吸附履带（2）包括履带本体（20），所述真空吸附组件（21）设置在所述履带本体（20）的外表面上；所述履带本体（20）上开设有真空连通孔（201）；

所述真空腔室（3）设置在两个所述同步主动轮（1）之间、并位于所述真空吸附履带（2）的闭环圈内；所述真空腔室（3）的一侧紧贴于所述履带本体（20）的靠近吸附面的一端，且所述真空腔室（3）的紧贴所述履带本体（20）的一侧上开设有第一真空接口（31）；

所述真空腔室（3）通过所述第一真空接口（31）和所述真空连通孔（201）与所述真空吸附履带（2）的靠近吸附面一端上的真空吸附组件（21）真空连通，并为所述真空吸附履带（2）的靠近吸附面一端上的所述真空吸附组件（21）提供真空。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附爬行运动机构，其特征在于，所述第一真空接口（31）为与所述真空吸附履带（2）的滑动方向垂直的阵列槽。

4.根据权利要求2所述的一种真空吸附爬行运动机构，其特征在于，所述真空腔室（3）的与所述真空吸附履带（2）紧贴的面上设置有润滑垫（32）。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种真空吸附爬行运动机构，其特征在于，所述真空吸附组件（21）包括吸盘（211）；

所述吸盘（211）包括用于接触吸附面的吸附口（2111），以及用于连接真空的第二真空接口（2112）；所述吸附口（2111）和所述第二真空接口（2112）分别开设位于所述吸盘（211）的两端；

所述第二真空接口（2112）的开口处设置有真空逻辑阀（212）；在所述吸盘（211）的内腔处于真空吸附状态时，所述真空逻辑阀（212）开启并连通所述吸盘（211）的内腔与真空；在所述吸盘（211）处于真空泄气状态时，所述真空逻辑阀（212）关闭并隔绝所述吸盘（211）的内腔与真空。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸附爬行运动机构，其特征在于，所述真空逻辑阀（212）包括阀体（2120）；所述阀体（2120）呈帽盖状，且帽盖的开口朝向背离所述吸盘（211）的一侧；

所述阀体（2120）的帽盖包括帽盖冠部（21201）和帽盖本体部（21202），所述帽盖本体部（21202）的边缘与所述吸盘（211）的第二真空接口（2112）连接，所述帽盖冠部（21201）位于所述吸盘（211）的内腔内；

所述帽盖冠部（21201）与所述帽盖本体部（21202）之间一端相互连接，所述帽盖冠部（21201）与所述帽盖本体部（21202）之间另一端相互分离并形成开口；且在所述吸盘（211）处于真空泄气状态时，所述帽盖冠部（21201）与所述帽盖本体部（21202）可密封闭合。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸附爬行运动机构，其特征在于，所述帽盖冠部（21201）与所述帽盖本体部（21202）的连接面所对应的环帽盖弧长小于所在的环帽盖周长的一半。

8.根据权利要求6所述的一种真空吸附爬行运动机构，其特征在于，所述帽盖冠部（21201）具有弹性。