[实用新型]一种矗立式下件机械手

摘要

本实用新型涉及矗立式下件机械手，其包括形成有滑轨的矗立架、与滑轨滑动配合的滑座、牵引滑座在滑轨上运动的驱动机构、一端部转动地设置在滑座上的臂杆、设置在臂杆另一端部的取料机构以及设置在滑座上且与驱动机构联动的防坠落部件，其中取料机构包括取料架、设置在取料架上的多个吸盘组件及防坠落卡勾件。本实用新型一方面通过防坠落部件的设置，能够有效地防止钢丝绳或皮带意外绷断后而引发坠落事故的发生；另一方面通过可以组合的防坠落围框设置，防止工件在吸附后的移送过程中的坠落，因此，大幅度消除工件拿取和搬运中安全隐患，以增加机械手拿取工件的安全性。