[实用新型]一种自律行走机器人有效
| 申请号： | 201920858364.1 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN211299808U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;王鹏程;沈斌;徐伟 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种自律行走机器人，包括处理器、机器人主体以及设置于机器人主体上的碰撞板，碰撞板上设置有至少两个弹性波传感器，弹性波传感器位于碰撞板的后方，并电连接处理器。本实用新型所揭示的自律行走机器人，能够通过弹性波传感器检测碰撞板的振动波形，从而确定碰撞发生的位置以及力度，为自律行走机器人的避障以及行走提供了决策依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自律 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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