[实用新型]机械臂和AGV车有效
| 申请号： | 201920847297.3 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210061193U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 周新云;陈伟 | 申请（专利权）人： | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王献茹 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂和AGV车，涉及AGV技术领域，该机械臂包括至少一个多级伸缩臂，多级伸缩臂包括驱动组件和多个臂筒。多个臂筒依次套接，且多个臂筒均与驱动组件连接，驱动组件用于驱动多级伸缩臂伸长或者缩短。多级伸缩臂的其中一端用于转动连接在AGV车上。该AGV车包括车厢和安装于车厢内的上述机械臂。本实用新型缓解了现有技术中存在的机械臂随AGV移动和作业时易受到阻碍进而限制了AGV执行工作的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 多级伸缩臂 机械臂 驱动组件 个臂 本实用新型 车厢 转动连接 伸长 套接 驱动 阻碍 缓解 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征在于，所述机械臂包括至少一个多级伸缩臂，所述多级伸缩臂包括驱动组件和多个臂筒；/n多个所述臂筒依次套接，且多个所述臂筒均与所述驱动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述多级伸缩臂伸长或者缩短；/n所述多级伸缩臂的其中一端用于转动连接在AGV车上。/n
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