[实用新型]一种连杆式双向抓手装置有效
| 申请号： | 201920836485.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210757772U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 韩吉发;陆广勤;王世杰 | 申请（专利权）人： | 苏州荣世吉自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 薛芳芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种连杆式双向抓手装置，包含截面呈∩形的壳体、多个分别对应设置在壳体两侧且沿壳体长度方向间隔放置的缺口、多组设置在壳体两侧且分别位于缺口两侧呈L形的支撑板、多根两端分别设置在缺口两侧支撑板上的支撑轴、多组分别转动设置在支撑轴上的上夹片和下夹片、二组设置在壳体内各驱动壳体一侧上夹片和下夹片同时张开或夹紧的连杆机构；本实用新型不仅可以单向抓取抓料，也可以双向同时抓取物料，节省了机械手的数量，从而不仅能大大降低生产成本，且能减少设备的整体体积，便于在较窄的空间内使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 双向 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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