[实用新型]一种机械臂固定装置有效
| 申请号： | 201920834085.1 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN210361391U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 孙兴;赵志国;马志勇;杨超;薛帅 | 申请（专利权）人： | 天津英利模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 薛萌萌 |
| 地址： | 301800 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂固定装置，包括固定套结构、固定板结构及锁紧机构；固定套结构设置在固定板结构的上端面，固定套结构与固定板结构可拆卸连接；锁紧机构包括U形压板及两个吊钩结构，两个吊钩结构对称设置在固定板结构左右两侧的端口处，U形压板端部与固定套结构转动连接。本实用新型所述的一种机械臂固定装置，解决了现有的机械臂固定装置在使用时存在着对机械臂固定结构较为复杂，体积较大，并且拆装难度较大，并且存在固定装置本身不方便移动的问题，进而导致机械臂的抓取范围受限的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 固定 装置 | ||
【主权项】：
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