[实用新型]一种机械臂固定装置

权利要求书

1.一种机械臂固定装置，其特征在于：包括固定套结构、固定板结构及锁紧机构；

所述固定套结构设置在所述固定板结构的上端面，所述固定套结构与所述固定板结构可拆卸连接；

所述锁紧机构包括U形压板及两个吊钩结构，两个所述吊钩结构对称设置在所述固定板结构左右两侧的端口处，所述U形压板端部与所述固定套结构转动连接；

所述吊钩结构包括第一扭簧结构、第二扭簧结构及吊钩(401)，所述第一扭簧结构与所述固定板结构可拆卸连接，每一所述吊钩(401)均朝向所述固定板结构外侧，所述吊钩(401)与第一扭簧结构转动连接，所述第一扭簧结构及第二扭簧结构均对所述吊钩(401)进行压紧，并且所述第一扭簧结构及第二扭簧结构对所述吊钩(401)的压紧方向相反，所述第一扭簧结构对所述吊钩(401)的压紧位置及第二扭簧结构对所述吊钩(401)的压紧位置均位于所述第一扭簧结构与所述吊钩(401)转动位置的同侧，每一第二扭簧结构的另一压紧位置均与所述U形压板卡接，自然状态下所述吊钩(401)为竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述第一扭簧结构包括扭簧固定板(402)及第一扭簧(502)，所述扭簧固定板(402)与所述固定板结构可拆卸连接，所述第一扭簧(502)通过第一销轴(501)与所述扭簧固定板(402)连接，所述第一扭簧(502)一端抵住所述扭簧固定板(402)上端面，所述第一扭簧(502)另一端抵住所述吊钩(401)前端。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述第二扭簧结构包括第二扭簧(504)及第二销轴(503)，所述第二销轴(503)与所述固定套结构连接，所述第二扭簧(504)套设在所述第二销轴(503)上，所述第二扭簧(504)一端抵住所述吊钩(401)后端，所述第二扭簧(504)另一端抵住所述压板，所述第二扭簧(504)压紧所述吊钩(401)位置位于所述第一扭簧(502)压紧所述吊钩(401)位置的上方。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述固定套结构包括安装板、固定套(301)及连接板(302)，所述固定套(301)通过所述安装板与所述固定板结构连接，所述固定套(301)与所述安装板固结，所述安装板与所述固定板结构可拆卸连接，所述连接板(302)设置在所述固定套(301)顶部。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述固定套(301)顶部直线排列设有多个通孔，多个所述通孔分成两排对称设置在所述固定套(301)顶部的左右两侧，多个所述通孔排列方向与所述吊钩(401)朝向一致，所述连接板(302)通过所述通孔连接所述固定套(301)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述固定套(301)与所述安装板焊接。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：所述固定板结构包括C形板(101)及两个固定板(201)，两个所述固定板(201)对称设置在所述C形板(101)上端面的前后两端，每一所述固定板(201)均与所述C形板(101)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂固定装置，其特征在于：每一所述固定板(201)均通过两个内六角螺栓(202)与所述C形板(101)连接。