[实用新型]一种机械臂固定装置

说明书

本实用新型提供了一种机械臂固定装置，包括固定套结构、固定板结构及锁紧机构；固定套结构设置在固定板结构的上端面，固定套结构与固定板结构可拆卸连接；锁紧机构包括U形压板及两个吊钩结构，两个吊钩结构对称设置在固定板结构左右两侧的端口处，U形压板端部与固定套结构转动连接。本实用新型所述的一种机械臂固定装置，解决了现有的机械臂固定装置在使用时存在着对机械臂固定结构较为复杂，体积较大，并且拆装难度较大，并且存在固定装置本身不方便移动的问题，进而导致机械臂的抓取范围受限的技术问题。

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其是涉及一种机械臂固定装置。

背景技术

机械臂是模仿人类手臂工作的一种机械装置，相比人类手臂而言，机械臂能在控制下重复的完成各种高强度的加工作业，在医学、建筑、加工等方面均大量使用了机械臂进行加工作业。

在工业生产过程中，经常需要将一些重物转移位置，若采用传统的人工搬运方式，不但效率低，还会增加工人的劳动强度，甚至有些工作场合比较特殊，不适合工作人员前往，随着技术的发展，自动化水平不断提高，很多自动化生产线开始使用机械臂代替人工操作；

在使用机械臂时需要使用特定的机械臂固定装置对机械臂进行固定，抓取不同的工件需要切换不同的机械臂，需要使用工具反复地拆装固定装置与机械臂的连接，但是现有的机械臂固定装置在使用时存在着对机械臂固定结构较为复杂，体积较大，并且拆装难度较大，并且存在固定装置本身不方便移动的问题，进而导致机械臂的抓取范围受限。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机械臂固定装置，解决了现有的机械臂固定装置在使用时存在着对机械臂固定结构较为复杂，体积较大，并且拆装难度较大，并且存在固定装置本身不方便移动的问题，进而导致机械臂的抓取范围受限的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机械臂固定装置，包括固定套结构、固定板结构及锁紧机构；

所述固定套结构设置在所述固定板结构的上端面，所述固定套结构与所述固定板结构可拆卸连接；

所述锁紧机构包括U形压板及两个吊钩结构，两个所述吊钩结构对称设置在所述固定板结构左右两侧的端口处，所述U形压板端部与所述固定套结构转动连接；

所述吊钩结构包括第一扭簧结构、第二扭簧结构及吊钩，所述第一扭簧结构与所述固定板结构可拆卸连接，每一所述吊钩均朝向所述固定板结构外侧，所述吊钩与第一扭簧结构转动连接，所述第一扭簧结构及第二扭簧结构均对所述吊钩进行压紧，并且所述第一扭簧结构及第二扭簧结构对所述吊钩的压紧方向相反，所述第一扭簧结构对所述吊钩的压紧位置及第二扭簧结构对所述吊钩的压紧位置均位于所述第一扭簧结构与所述吊钩转动位置的同侧，每一第二扭簧结构的另一压紧位置均与所述U形压板卡接，自然状态下所述吊钩为竖直状态。

进一步的，所述第一扭簧结构包括扭簧固定板及第一扭簧，所述扭簧固定板与所述固定板结构可拆卸连接，所述第一扭簧通过第一销轴与所述扭簧固定板连接，所述第一扭簧一端抵住所述扭簧固定板上端面，所述第一扭簧另一端抵住所述吊钩前端。

进一步的，所述第二扭簧结构包括第二扭簧及第二销轴，所述第二销轴与所述固定套结构连接，所述第二扭簧套设在所述第二销轴上，所述第二扭簧一端抵住所述吊钩后端，所述第二扭簧另一端抵住所述压板，所述第二扭簧压紧所述吊钩位置位于所述第一扭簧压紧所述吊钩位置的上方。

进一步的，所述固定套结构包括安装板、固定套及连接板，所述固定套通过所述安装板与所述固定板结构连接，所述固定套与所述安装板固结，所述安装板与所述固定板结构可拆卸连接，所述连接板设置在所述固定套顶部。