[实用新型]一种白车身自动焊接设备中工件检测系统

摘要

本实用新型涉及一种白车身自动焊接设备中工件检测系统，包括调节支架、发射器、接收器、视觉组件、机器人、接近开关、抓手和PLC控制器，视觉组件和抓手均设置在机器人上，抓手上设有接近开关，抓手的两侧均布置有调节支架，发射器和接收器分别设置在抓手两侧的调节支架上，接近开关、接收器和视觉组件分别与PLC控制器电连接。本实用新型的有益效果是：使用接近开关、视觉组件以及由发射器和接收器共同构成的对射光电开关同时进行检测，可以实现检测多种车型的白车身，并且加速检测识别速度，确保检测方便可靠，提高了检测效率。