[实用新型]一种白车身自动焊接设备中工件检测系统

说明书

本实用新型涉及一种白车身自动焊接设备中工件检测系统，包括调节支架、发射器、接收器、视觉组件、机器人、接近开关、抓手和PLC控制器，视觉组件和抓手均设置在机器人上，抓手上设有接近开关，抓手的两侧均布置有调节支架，发射器和接收器分别设置在抓手两侧的调节支架上，接近开关、接收器和视觉组件分别与PLC控制器电连接。本实用新型的有益效果是：使用接近开关、视觉组件以及由发射器和接收器共同构成的对射光电开关同时进行检测，可以实现检测多种车型的白车身，并且加速检测识别速度，确保检测方便可靠，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种白车身自动焊接设备中工件检测系统。

背景技术

随着人们对汽车需求的增长及多样化的要求，越来越多的厂家更多地希望在一条生产线上实现多个车型共线生产，从而提高汽车生产效率，因此，实现装配工具的多功能化成为一种途径。

现有技术的检测，使用单一检测进行差异识别，浪费了生产节拍，增加了产品部件的加工成本，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种白车身自动焊接设备中工件检测系统，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种白车身自动焊接设备中工件检测系统，包括调节支架、发射器、接收器、视觉组件、机器人、接近开关、抓手和PLC控制器，视觉组件和抓手均设置在机器人上，抓手上设有接近开关，抓手的两侧均布置有调节支架，发射器和接收器分别设置在抓手两侧的调节支架上，接近开关、接收器和视觉组件分别与PLC控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：使用接近开关、视觉组件以及由发射器和接收器共同构成的对射光电开关同时进行检测，可自动进行多种车型白车身的识别，并且加速检测识别速度，确保检测方便可靠，提高了检测效率；结构设计合理、操作方便，功能齐全，实现一机多用，提高了装配效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

在上述方案中，还包括调节组件，调节组件与机器人第六轴和换向盘之间的法兰盘相连接，视觉组件设置在调节组件上，并通过调节组件调整采集角度。

在上述方案中，调节组件包括第一圆管、圆管支座、第二圆管、连接块和第一安装架，第一圆管通过圆管支座与法兰盘相连接，第二圆管通过连接块与第一圆管相连接，第一安装架与第二圆管相连接；视觉组件包括相机，相机设置在第一安装架上，相机可调，使用圆管构造的结构，调整简单高效。

在上述方案中，调节组件还包括第二安装架，第二安装架与第二圆管相连接；视觉组件还包括光源，光源设置在第二安装架上，且位于相机旁,为相机拍摄时进行补光，光源可调，使用圆管构造的结构，调整简单高效，同时光源的加入可以确保图像采集的清晰度。

在上述方案中，视觉组件还包括罩着相机的保护罩，可有效避免相机受损，确保相机的使用寿命。

在上述方案中，调节支架包括锚定板、第一型材、过渡连接板、第二型材和过渡板，第一型材竖直布置，锚定板设置在第一型材的下端，过渡连接板可竖直移动地设置在第一型材上，第二型材水平布置，且第二型材与过渡连接板相连接，过渡板可水平移动地设置在第二型材上，发射器和接收器分别设置在抓手两侧的调节支架中的过渡板上，发射器和接收器安装于调节支架上，在车型总数量不变的情况下，除人工成本外，对应新车型零成本，使该系统适应新车型进行简单的调节即可。

附图说明

图1为本实用新型所述白车身自动焊接设备中工件检测系统的结构示意图；

图2为视觉组件与调节组件的配合结构图；

图3为调节支架的结构示意图；

图4为图1中A处放大图。