[实用新型]一种白车身自动焊接设备中工件检测系统

权利要求书

1.一种白车身自动焊接设备中工件检测系统，其特征在于，包括调节支架(1)、发射器(2)、接收器(3)、视觉组件(4)、机器人(5)、接近开关(6)、抓手(7)和PLC控制器，所述视觉组件(4)和所述抓手(7)均设置在所述机器人(5)上，所述抓手(7)上设有接近开关(6)，所述抓手(7)的两侧均布置有所述调节支架(1)，所述发射器(2)和所述接收器(3)分别设置在所述抓手(7)两侧的所述调节支架(1)上，所述接近开关(6)、所述接收器(3)和所述视觉组件(4)分别与所述PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种白车身自动焊接设备中工件检测系统，其特征在于，还包括调节组件(8)，所述调节组件(8)与所述机器人(5)第六轴和换向盘之间的法兰盘(510)相连接，所述视觉组件(4)设置在所述调节组件(8)上，并通过调节组件(8)调整采集角度。

3.根据权利要求2所述的一种白车身自动焊接设备中工件检测系统，其特征在于，所述调节组件(8)包括第一圆管(810)、圆管支座(820)、第二圆管(830)、连接块(840)和第一安装架(850)，所述第一圆管(810)通过所述圆管支座(820)与所述法兰盘(510)相连接，所述第二圆管(830)通过所述连接块(840)与所述第一圆管(810)相连接，所述第一安装架(850)与所述第二圆管(830)相连接；所述视觉组件(4)包括相机(410)，所述相机(410)设置在所述第一安装架(850)上。

4.根据权利要求3所述的一种白车身自动焊接设备中工件检测系统，其特征在于，所述调节组件(8)还包括第二安装架(860)，所述第二安装架(860)与所述第二圆管(830)相连接；所述视觉组件(4)还包括光源(420)，所述光源(420)设置在所述第二安装架(860)上，且位于所述相机(410)旁,为所述相机(410)拍摄时进行补光。

5.根据权利要求3或4所述的一种白车身自动焊接设备中工件检测系统，其特征在于，所述视觉组件(4)还包括罩着相机(410)的保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种白车身自动焊接设备中工件检测系统，其特征在于，所述调节支架(1)包括锚定板(110)、第一型材(120)、过渡连接板(130)、第二型材(140)和过渡板(150)，所述第一型材(120)竖直布置，所述锚定板(110)设置在所述第一型材(120)的下端，所述过渡连接板(130)可竖直移动地设置在所述第一型材(120)上，所述第二型材(140)水平布置，且所述第二型材(140)与所述过渡连接板(130)相连接，所述过渡板(150)可水平移动地设置在所述第二型材(140)上，所述发射器(2)和所述接收器(3)分别设置在抓手(7)两侧的所述调节支架(1)中的过渡板(150)上。