[实用新型]传爆管自动预紧装置

摘要

本实用新型公开了传爆管自动预紧装置，包括ABB六轴机械手、安装在ABB六轴机械手第六轴上的法兰转接盘，所述法兰转接盘的腔体内固定有导向柱和开关传感器，所述开关传感器通过开关架与法兰转接盘固定，所述导向柱将法兰转接盘和端部的支撑板固定，并穿过支撑板，所述支撑板与法兰转接盘之间的导向柱上套有弹簧，磁吸气缸通过磁盘安装架固定在支撑板上，扳手头通过扳手安装架固定在磁吸气缸上，视觉摄像头通过摄像头支架安装在扳手头一侧。实现了传爆管预拧工序的自动化生产，并增加了预拧到位检测功能，在自动化生产的同时也确保了预拧的准确性，降低了操作人员的劳动强度，减少了工厂的劳动力，同时也降低了工厂的生产成本。