[实用新型]传爆管自动预紧装置

权利要求书

1.传爆管自动预紧装置，其特征在于，包括ABB六轴机械手、安装在ABB六轴机械手第六轴上的法兰转接盘，所述法兰转接盘的腔体内固定有导向柱和开关传感器，所述开关传感器通过开关架与法兰转接盘固定，所述导向柱将法兰转接盘和端部的支撑板固定，并穿过支撑板，所述支撑板与法兰转接盘之间的导向柱上套有弹簧，磁吸气缸通过磁盘安装架固定在支撑板上，扳手头通过扳手安装架固定在磁吸气缸上，视觉摄像头通过摄像头支架安装在扳手头一侧。

2.根据权利要求1所述的传爆管自动预紧装置，其特征在于，所述扳手头包括带有中孔的夹紧套，所述中孔内壁等90度开有伸出孔，所述夹紧套内固定有伸缩块，所述伸缩块一端穿过伸出孔，另一端接触有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端接触有堵板，所述堵板固定在夹紧套外侧。