[实用新型]传爆管自动预紧装置

说明书

本实用新型公开了传爆管自动预紧装置，包括ABB六轴机械手、安装在ABB六轴机械手第六轴上的法兰转接盘，所述法兰转接盘的腔体内固定有导向柱和开关传感器，所述开关传感器通过开关架与法兰转接盘固定，所述导向柱将法兰转接盘和端部的支撑板固定，并穿过支撑板，所述支撑板与法兰转接盘之间的导向柱上套有弹簧，磁吸气缸通过磁盘安装架固定在支撑板上，扳手头通过扳手安装架固定在磁吸气缸上，视觉摄像头通过摄像头支架安装在扳手头一侧。实现了传爆管预拧工序的自动化生产，并增加了预拧到位检测功能，在自动化生产的同时也确保了预拧的准确性，降低了操作人员的劳动强度，减少了工厂的劳动力，同时也降低了工厂的生产成本。

技术领域

本发明涉及传爆管安装检测领域，特别是一种传爆管自动预紧装置。

背景技术

传爆管在涂胶之前需将传爆管预拧在YX本体上，目前，这道工序均由人工完成，存在着劳动强度大，生产成本高的问题。且传爆管为易发生爆炸的危险物品，在人工生产时对操作人员的人身安全存在着极大的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于根据现有技术的不足，提供一种传爆管自动预紧装置。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

传爆管自动预紧装置，包括ABB六轴机械手、安装在ABB六轴机械手第六轴上的法兰转接盘，所述法兰转接盘的腔体内固定有导向柱和开关传感器，所述开关传感器通过开关架与法兰转接盘固定，所述导向柱将法兰转接盘和端部的支撑板固定，并穿过支撑板，所述支撑板与法兰转接盘之间的导向柱上套有弹簧，所述磁吸气缸通过磁盘安装架固定在支撑板上，所述扳手头通过扳手安装架固定在磁吸气缸上，所述视觉摄像头通过摄像头支架安装在扳手头一侧。

本发明的有益效果为：

1.利用六轴机械手完成搬运，预拧工作，定位精度高，运行速度快；

2.利用视觉摄像头对传爆管位置及扳手槽位置进行定位，定位精度高，保证了预拧的精确性；

3.根据传爆管外形及扳手槽形状设计相应的扳手头，保证预拧的准确性，不会在预拧时传爆管出现打滑现象而不能旋入到引信本体内；

4.利用弹簧压缩的反弹力将传爆管旋入到位；

5.利用开关传感器检测传爆管是否预拧到位；

6.利用磁吸气缸抓取传爆管，保证抓取精度及准确性；

综上：本实用新型实现了传爆管预拧工序的自动化生产，并增加了预拧到位检测功能，在自动化生产的同时也确保了预拧的准确性，降低了操作人员的劳动强度，减少了工厂的劳动力，同时也降低了工厂的生产成本；提高了产品生产效率，提高了生产质量；由于实现了自动化的生产，减少了人员的参与，也极大的提高了操作人员的安全性。

附图说明

图1为传爆管自动预紧装置整体结构示意图；

图2为法兰转接盘剖视图；

图3为实施例二具有弹簧结构的扳手头半剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。