[实用新型]一种过渡面爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置有效
| 申请号： | 201920825573.6 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN210063189U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;王伟;孙立新;黄哲轩;孙玲宇 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 41151 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 蔡佳宁 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种涉及爬壁机器人技术领域的过渡面爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置，其特征是：包含车体、驱动装置和磁吸附装置；所述车体为中空的箱体，所述驱动装置包含两组对称设置在车体内腔两侧的驱动电机和减速机，以及两组对称设置在车体外两侧的驱动轮，所述车体同侧的驱动电机、减速机和驱动轮对应传动连接，所述驱动轮轮缘面中间位置设有环绕轮缘面一周的凸起，驱动轮的轮缘面对应该凸起两侧均设有一充气胶轮，且充气胶轮的外缘面高于凸起的外缘面；所述车体一端端面中间位置设有安装架，所述安装架的底部面设有用于保持车体平衡的万向轮；本实用新型有效解决了传统爬壁机器人无法应对复杂工况的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 驱动轮 凸起 爬壁机器人 充气胶轮 对称设置 驱动电机 驱动装置 安装架 减速机 外缘面 两组 端面中间位置 本实用新型 磁吸附装置 车体平衡 传动连接 复杂工况 内腔两侧 行走底盘 有效解决 磁吸附 底部面 过渡面 环绕轮 轮缘面 万向轮 中空的 轮缘 爬壁 同侧 缘面 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种过渡面爬壁磁吸附机器人的行走底盘装置，其特征是：包含车体（1）、驱动装置和磁吸附装置；所述车体（1）为中空的箱体，所述驱动装置包含两组对称设置在车体（1）内腔两侧的驱动电机（2）和减速机（3），以及两组对称设置在车体（1）外两侧的驱动轮（4），所述车体（1）同侧的驱动电机（2）、减速机（3）和驱动轮（4）对应传动连接，所述驱动轮（4）轮缘面中间位置设有环绕轮缘面一周的凸起，驱动轮（4）的轮缘面对应该凸起两侧均设有一充气胶轮（9），且充气胶轮（9）的外缘面高于凸起的外缘面；所述车体（1）一端端面中间位置设有安装架（5），所述安装架（5）的底部面设有用于保持车体（1）平衡的万向轮（6）；/n所述磁吸附装置包含两个对称设置在万向轮（6）两侧的磁吸附单元Ⅰ（7），以及两个对称设置在车体（1）内腔两侧底部的磁吸附单元Ⅱ（8），所述磁吸附单元Ⅰ（7）与磁吸附单元Ⅱ（8）均为120±10°圆心角的扇环，磁吸附单元Ⅰ（7）的圆心与万向轮（6）的圆心对应位于同一轴线，磁吸附单元Ⅰ（7）最外端圆弧半径与万向轮（6）的轮半径比值为1:1.1～1.2，磁吸附单元Ⅰ（7）圆心角角平分线与车体（1）轴线呈60～75°夹角，且夹角尖端朝向驱动轮（4）；磁吸附单元Ⅱ（8）的圆心与驱动轮（4）的圆心对应位于同一轴线，磁吸附单元Ⅱ（8）最外端圆弧半径与驱动轮（4）的轮半径比值为1:1.1～1.2，磁吸附单元Ⅱ（8）圆心角角平分线与车体（1）轴线呈60～75°夹角，且夹角尖端朝向万向轮（6）。/n
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