[实用新型]四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器有效
| 申请号： | 201920809455.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210258829U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 沈欢;陈泆希;陈龙;樊维中;王仁宇;李鑫 | 申请（专利权）人： | 深圳创壹通航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/22;B64C27/26;B64C27/14 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，飞行器机体，机体包括机身，机身两侧各设有一侧翼；每个侧翼上各设有一旋翼组件，且机体的尾部设有两组旋翼组件，旋翼组件的桨距可变；每组旋翼组件均分别通过第一舵机安装在机体上，第一舵机可驱使旋翼组件整体作俯仰运动。本实用新型的四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法，通过俯仰调节固定翼飞行器的旋翼组件，可实现固定翼飞行器的垂直起降，通过使旋翼组件的桨距可调节，使得用户可对旋翼组件的驱动力进行精确矢量控制，有利于提升对飞行器控制的精确度，且通过调节桨距可提升旋翼组件的旋转驱动力，充分发挥电机的功率。 | ||
| 搜索关键词： | 矢量 控制 垂直 起降 固定 飞行器 | ||
【主权项】：
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