[实用新型]一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统有效
| 申请号： | 201920805095.2 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209570855U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张永旺;陈亮;化振谦;彭策;党三磊;彭龙;纪伊琳;姚智聪;张科 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统，用于解决现有输送电能表表箱的AGV车采用的是磁条导航方式，造成后续AGV车的路线调整不方便的技术问题。本实用新型实施例包括AGV车体；AGV车体的底部安装有多个车轮，车轮连接有驱动电机，AGV车体上安装有场景导航控制装置和主控制器，场景导航控制装置包括多束激光场景传感器和场景导航控制器，多束激光场景传感器与场景导航控制器进行连接，主控制器与驱动电机、场景导航控制器进行连接。本实施例中的AGV车体上安装有场景导航控制装置，利用多束激光场景传感器通过激光实时扫描AGV车行走区域的场景，并与设置规划的路线场景进行匹配计算，确定行走路线。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 车体 导航控制装置 导航控制器 电能表表 多束激光 传感器 本实用新型 驱动电机 运输系统 主控制器 自动导航 自动输送 车轮 导航方式 路线调整 匹配计算 实时扫描 行走路线 磁条 车行 激光 规划 | ||
【主权项】：
1.一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车，包括AGV车体；所述AGV车体的底部安装有多个车轮，所述车轮连接有驱动电机，其特征在于，所述AGV车体上安装有场景导航控制装置和主控制器，所述场景导航控制装置包括多束激光场景传感器和场景导航控制器，所述多束激光场景传感器与所述场景导航控制器进行连接，所述主控制器与所述驱动电机、所述场景导航控制器进行连接。
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