[实用新型]一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统，用于解决现有输送电能表表箱的AGV车采用的是磁条导航方式，造成后续AGV车的路线调整不方便的技术问题。本实用新型实施例包括AGV车体；AGV车体的底部安装有多个车轮，车轮连接有驱动电机，AGV车体上安装有场景导航控制装置和主控制器，场景导航控制装置包括多束激光场景传感器和场景导航控制器，多束激光场景传感器与场景导航控制器进行连接，主控制器与驱动电机、场景导航控制器进行连接。本实施例中的AGV车体上安装有场景导航控制装置，利用多束激光场景传感器通过激光实时扫描AGV车行走区域的场景，并与设置规划的路线场景进行匹配计算，确定行走路线。

技术领域

本实用新型涉及电网计量技术领域，尤其涉及一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统。

背景技术

计量中心电能表抽检系统以数据服务为中心设计，外接计量生产管理平台，内连控制系统和业务系统。整个业务流程实现是由生产计量生产管理平台主动下发作业任务，经由抽检系统数据服务转发至控制系统，控制系统根据任务数量和单相检定装置、三相检定装置、计量自动化终端检测装置、低压电流互感器检定装置运行情况自动或人工申请要料，并由数据服务将申请要料接口转发至生产计量生产管理平台，由计量生产管理平台再度将申请要料接口转发至智能立库，智能立库根据申请要料的接口自动按申请垛数量出库，并将整垛输送至抽检系统与智能立库接驳口，抽检系统通过电控干接点信号自动将智能立库送过来的整垛被检设备接收至抽检系统AGV小车，后经AGV小车输送至对应站台，并由机器人自动将被检设备从箱子取出并挂装在检定装置对应设备位，从左至右、从上到下依次挂装被检设备，直至挂满整个检定装置即止。作业完成后，由控制系统通知机器人卸料，卸料顺序依次从左至右，从上到下直至卸完为止。再由AGV小车输送至贴标入口，由机器人进行自动分拣贴标，最后再进AGV小车输送至智能立库与抽检系统接驳口，等待立库接收转存。

目前，输送电能表表箱的AGV车，采用的是传统的磁条导航方式，磁条导航的方式，需要在地面上铺设导航磁条及坐标点标识等，施工工艺要求高，且一旦铺设好后不方便进行后续的路线调整。

因此，为解决上述的技术问题，寻找一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统，用于解决现有输送电能表表箱的AGV车采用的是磁条导航方式，造成后续AGV车的路线调整不方便的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统，用于解决现有输送电能表表箱的AGV车采用的是磁条导航方式，造成后续AGV车的路线调整不方便的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车，包括AGV车体；所述AGV车体的底部安装有多个车轮，所述车轮连接有驱动电机，所述AGV车体上安装有场景导航控制装置和主控制器，所述场景导航控制装置包括多束激光场景传感器和场景导航控制器，所述多束激光场景传感器与所述场景导航控制器进行连接，所述主控制器与所述驱动电机、所述场景导航控制器进行连接。

可选地，所述AGV车体的顶部安装有用于承载电表周转箱的升降载货平台，所述升降载货平台可受驱自动升降。

可选地，所述AGV车体上还设置有防碰撞传感器，所述防碰撞传感器与所述主控制器进行连接。

可选地，所述AGV车体还安装有无线充电模块，所述无线充电模块与所述主控制器进行连接，所述无线充电模块包括无线充电感应板，所述无线充电感应板设置于所述AGV车体的一侧面。

可选地，所述升降载货平台的四个边角上均设置有定位块。

本实用新型实施例提供了一种自动输送电能表表箱的运输系统，包括接驳装置以及自动导航AGV车；