[实用新型]一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车及运输系统有效
| 申请号： | 201920805095.2 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209570855U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张永旺;陈亮;化振谦;彭策;党三磊;彭龙;纪伊琳;姚智聪;张科 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 场景 车体 导航控制装置 导航控制器 电能表表 多束激光 传感器 本实用新型 驱动电机 运输系统 主控制器 自动导航 自动输送 车轮 导航方式 路线调整 匹配计算 实时扫描 行走路线 磁条 车行 激光 规划 | ||
1.一种自动输送电能表表箱的自动导航AGV车，包括AGV车体；所述AGV车体的底部安装有多个车轮，所述车轮连接有驱动电机，其特征在于，所述AGV车体上安装有场景导航控制装置和主控制器，所述场景导航控制装置包括多束激光场景传感器和场景导航控制器，所述多束激光场景传感器与所述场景导航控制器进行连接，所述主控制器与所述驱动电机、所述场景导航控制器进行连接。
2.根据权利要求1所述的自动输送电能表表箱的自动导航AGV车，其特征在于，所述AGV车体的顶部安装有用于承载电表周转箱的升降载货平台，所述升降载货平台可受驱自动升降。
3.根据权利要求1所述的自动输送电能表表箱的自动导航AGV车，其特征在于，所述AGV车体上还设置有防碰撞传感器，所述防碰撞传感器与所述主控制器进行连接。
4.根据权利要求1所述的自动输送电能表表箱的自动导航AGV车，其特征在于，所述AGV车体还安装有无线充电模块，所述无线充电模块与所述主控制器进行连接，所述无线充电模块包括无线充电感应板，所述无线充电感应板设置于所述AGV车体的一侧面。
5.根据权利要求2所述的自动输送电能表表箱的自动导航AGV车，其特征在于，所述升降载货平台的四个边角上均设置有定位块。
6.一种自动输送电能表表箱的运输系统，其特征在于，包括接驳装置以及权利要求1至5所述的自动导航AGV车；
所述接驳装置包括机架，所述机架的第一端连接有用于传送电表周转箱的输送线，所述机架的第一端设置有导向辊，所述机架的第二端设置有供所述自动导航AGV车进入的进出口；
所述机架的相对两侧均设置有输送导轨，所述输送导轨内设置有若干个滚轮。
7.根据权利要求6所述的自动输送电能表表箱的运输系统，其特征在于，所述输送导轨靠近所述进出口的一端设置有挡板。
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