[实用新型]鲜花饼智能装盘机械臂有效
| 申请号： | 201920804674.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210133676U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 章朝 | 申请（专利权）人： | 云南嘉华食品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 650000 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于鲜花饼智能装盘设备技术领域，提供了鲜花饼智能装盘机械臂，包括夹爪组件、驱动组件和支撑组件，每个所述手指夹爪的一端固定有一个盛料铲，两个所述盛料铲为对称设置，所述驱动组件包括立柱、电机、横杆、液压伸缩杆和安装架，所述支撑组件包括底座和撑杆，通过设置带有两个手指夹爪的夹爪气缸，且两个手指夹爪上均固定有用于铲起鲜花饼的盛料铲，从而便于夹取鲜花饼，减少对鲜花饼的损伤，夹爪气缸可拆卸的连接一个竖直设置的液压伸缩杆，液压伸缩杆固定连接一个横杆，横杆的一端连接一个电机的输出端，从而能够驱动气缸夹爪进行竖直方向和水平方向的移动，且本实用新型整体安装拆卸方便，便于清洗和更换。 | ||
| 搜索关键词： | 鲜花 智能 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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