[实用新型]鲜花饼智能装盘机械臂有效
| 申请号： | 201920804674.5 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210133676U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 章朝 | 申请（专利权）人： | 云南嘉华食品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 650000 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 鲜花 智能 机械 | ||
1.鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：包括夹爪组件(1)、驱动组件(2)和支撑组件(3)；
所述夹爪组件(1)包括夹爪气缸(11)、手指夹爪(12)和盛料铲(13)，所述夹爪气缸(11)的底部传动连接两个所述手指夹爪(12)，每个所述手指夹爪(12)的一端固定有一个盛料铲(13)，两个所述盛料铲(13)为对称设置；
所述驱动组件(2)包括立柱(21)、电机(22)、横杆(23)、液压伸缩杆(24)和安装架(25)，所述立柱(21)为竖直设置且所述立柱(21)的上端固定有所述电机(22)，所述电机(22)为竖直设置，所述电机(22)的输出端朝上且固定连接所述横杆(23)的一端，所述横杆(23)的另一端固定有竖直设置的所述液压伸缩杆(24)，所述液压伸缩杆(24)的下达固定连接所述夹爪气缸(11)的上端；
所述支撑组件(3)包括底座(31)和撑杆(33)，所述立柱(21)的下端固定在所述底座(31)的顶部，所述撑杆(33)设置有两个且呈对称设置，所述撑杆(33)的一端固定连接所述底座(31)，另一端固定连接所述立柱(21)。
2.如权利要求1所述的鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：所述安装架(25)的一端固定有一个固定夹板(26)，所述安装架(25)的另一端固定有一个活动夹板(27)，所述活动夹板(27)与所述固定夹板(26)夹持在所述夹爪气缸(11)的两侧且可拆卸的连接所述夹爪气缸(11)。
3.如权利要求1所述的鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：所述横杆(23)的一端开设有一个弧形的卡槽(28)，所述液压伸缩杆(24)内嵌在所述卡槽(28)且通过搓个固定螺栓连接所述横杆(23)。
4.如权利要求1所述的鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：所述底座(31)的底部开设有一个夹槽，所述夹槽内安装有一个橡胶垫(32)。
5.如权利要求1所述的鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：所述撑杆(33)为倾斜设置。
6.如权利要求1所述的鲜花饼智能装盘机械臂，其特征在于：所述横杆(23)的另一端固定有一个套管，所述套管套设在所述电机(22)的输出端的外侧。
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