[实用新型]鲜花饼智能装盘机械臂

说明书

本实用新型适用于鲜花饼智能装盘设备技术领域，提供了鲜花饼智能装盘机械臂，包括夹爪组件、驱动组件和支撑组件，每个所述手指夹爪的一端固定有一个盛料铲，两个所述盛料铲为对称设置，所述驱动组件包括立柱、电机、横杆、液压伸缩杆和安装架，所述支撑组件包括底座和撑杆，通过设置带有两个手指夹爪的夹爪气缸，且两个手指夹爪上均固定有用于铲起鲜花饼的盛料铲，从而便于夹取鲜花饼，减少对鲜花饼的损伤，夹爪气缸可拆卸的连接一个竖直设置的液压伸缩杆，液压伸缩杆固定连接一个横杆，横杆的一端连接一个电机的输出端，从而能够驱动气缸夹爪进行竖直方向和水平方向的移动，且本实用新型整体安装拆卸方便，便于清洗和更换。

技术领域

本实用新型属于鲜花饼智能装盘的技术领域，尤其涉及鲜花饼智能装盘机械臂。

背景技术

鲜花饼在烘焙完成后需要通过外部设备进行智能装盘，一般通过机械臂移动鲜花饼并放置到盘中。

但是现有的机械臂在使用时存在一定的缺陷，现有的机械臂结构简单，安装拆卸不方便，从而不便于对设备进行拆卸清洗，另外，现有的机械臂结构稳定性不足，使用不安全。

实用新型内容

本实用新型提供鲜花饼智能装盘机械臂，旨在解决安装拆卸不方便、结构稳定性不足、使用不安全的问题。

本实用新型是这样实现的，鲜花饼智能装盘机械臂，包括夹爪组件、驱动组件和支撑组件；

所述夹爪组件包括夹爪气缸、手指夹爪和盛料铲，所述夹爪气缸的底部传动连接两个所述手指夹爪，每个所述手指夹爪的一端固定有一个盛料铲，两个所述盛料铲为对称设置；

所述驱动组件包括立柱、电机、横杆、液压伸缩杆和安装架，所述立柱为竖直设置且所述立柱的上端固定有所述电机，所述电机为竖直设置，所述电机的输出端朝上且固定连接所述横杆的一端，所述横杆的另一端固定有竖直设置的所述液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下达固定连接所述夹爪气缸的上端；

所述支撑组件包括底座和撑杆，所述立柱的下端固定在所述底座的顶部，所述撑杆设置有两个且呈对称设置，所述撑杆的一端固定连接所述底座，另一端固定连接所述立柱。

本实用新型还提供优选的，所述安装架的一端固定有一个固定夹板，所述安装架的另一端固定有一个活动夹板，所述活动夹板与所述固定夹板夹持在所述夹爪气缸的两侧且可拆卸的连接所述夹爪气缸。

本实用新型还提供优选的，所述横杆的一端开设有一个弧形的卡槽，所述液压伸缩杆内嵌在所述卡槽且通过搓个固定螺栓连接所述横杆。

本实用新型还提供优选的，所述底座的底部开设有一个夹槽，所述夹槽内安装有一个橡胶垫。

本实用新型还提供优选的，所述撑杆为倾斜设置。

本实用新型还提供优选的，所述横杆的另一端固定有一个套管，所述套管套设在所述电机的输出端的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的鲜花饼智能装盘机械臂，通过设置带有两个手指夹爪的夹爪气缸，且两个手指夹爪上均固定有用于铲起鲜花饼的盛料铲，从而便于夹取鲜花饼，减少对鲜花饼的损伤，夹爪气缸可拆卸的连接一个竖直设置的液压伸缩杆，液压伸缩杆固定连接一个横杆，横杆的一端连接一个电机的输出端，从而能够驱动气缸夹爪进行竖直方向和水平方向的移动，且本实用新型整体安装拆卸方便，便于清洗和更换。

附图说明

图1为本实用新型的鲜花饼智能装盘机械臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹爪组件的结构示意图；

图3为本实用新型的驱动组件的结构示意图；

图4为本实用新型的横杆的结构示意图。