[实用新型]作物冠层同化测量机器人

摘要

本实用新型实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；在第一底座梁和第二底座梁下方分别连接有至少两个车轮；箱体的内左侧箱面固定连接在第一底座梁上方，箱体的内右侧箱面固定连接在第二底座梁上方；内左侧箱面和内右侧箱面均与顶箱面固定连接，内前箱门和内后箱门均与顶箱面可旋转连接；外左侧箱面、外右侧箱面、外前箱门和外后箱门均可向下延伸至土壤内；箱体内设置有传感器箱。在作物冠层同化测量机器人的行进过程中实现对作物冠层同化测量，仅采用一个设备即可实现多个位置的作物冠层同化测量，提升了作物田间原位同化测量的自动化程度，降低了测量成本，同时不会对作物的自然生长产生影响。

主权项

1.一种作物冠层同化测量机器人，其特征在于，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；/n所述第一底座梁和所述第二底座梁均水平设置，所述第一底座梁和所述第二底座梁相互平行，且在所述第一底座梁和所述第二底座梁下方分别连接有至少两个所述车轮；/n所述箱体包括顶箱面、左侧箱面、右侧箱面、前箱门和后箱门，所述箱体的底箱面为空，所述左侧箱面和所述右侧箱面平行且竖直设置，且均与所述第一底座梁平行；所述左侧箱面包括外左侧箱面和内左侧箱面，所述外左侧箱面和所述内左侧箱面在竖直方向上滑动连接，所述右侧箱面包括外右侧箱面和内右侧箱面，所述外右侧箱面和所述在竖直方向上滑动连接，所述前箱门包括外前箱门和内前箱门，所述外前箱门和所述内前箱门在竖直方向上滑动连接，所述后箱门包括外后箱门和内后箱门，所述外后箱门和所述内后箱门在竖直方向上滑动连接；/n所述内左侧箱面固定连接在所述第一底座梁上方，所述内右侧箱面固定连接在所述第二底座梁上方；所述内左侧箱面和所述内右侧箱面均与所述顶箱面固定连接，所述内前箱门和所述内后箱门均与所述顶箱面可旋转连接；所述外左侧箱面、所述外右侧箱面、所述外前箱门和所述外后箱门均可向下延伸至土壤内；/n所述箱体内设置有传感器箱，所述传感器箱固定在所述顶箱面上，所述传感器箱内包括CO