[实用新型]作物冠层同化测量机器人

说明书

本实用新型实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；在第一底座梁和第二底座梁下方分别连接有至少两个车轮；箱体的内左侧箱面固定连接在第一底座梁上方，箱体的内右侧箱面固定连接在第二底座梁上方；内左侧箱面和内右侧箱面均与顶箱面固定连接，内前箱门和内后箱门均与顶箱面可旋转连接；外左侧箱面、外右侧箱面、外前箱门和外后箱门均可向下延伸至土壤内；箱体内设置有传感器箱。在作物冠层同化测量机器人的行进过程中实现对作物冠层同化测量，仅采用一个设备即可实现多个位置的作物冠层同化测量，提升了作物田间原位同化测量的自动化程度，降低了测量成本，同时不会对作物的自然生长产生影响。

技术领域

本实用新型涉及农业信息与智能装备技术领域，更具体地，涉及作物冠层同化测量机器人。

背景技术

高产、高效的粮食生产是农业生产最重要的目的。生物量的来源为光合作用将光能转化为化学能，提高光能转化率是提高生物量的有效途径。目前生态系统模型模拟中所用的大多数同化物分配模型是经验性的。同化物分配对植物的生长、竞争及结构的形成有重要的影响，是植物生长的关键，也是植物生长模型中的薄弱环节。因此，研制可测量植物在大田环境下的植物同化速率测量装置，具有重要作用。

目前，国内外研究学者在植物同化速率定量化测量方面开展了大量工作，目前主要是通过构建叶片尺度的微环境，通过测量CO₂浓度的变化测定单叶光合速率，典型产品如PTM48和LI6800光合作用测量系统等，但是PTM48和LI6800等光合作用测量系统，仅能测量器官尺度的单叶光合速率，无法实现植物群体尺度光合速率的测量。为此，有研究学者在作物群体尺度方面，提出了一种垂直开启式自动冠层同化箱和一种群体光合气体交换测量系统CAPTS-100，可测定植物群体尺度的光合速率，但是上述的同化箱或测量系统CAPTS-100在应用时，若需要测量多个位置的作物群体同化速率就需要多个同化箱或测量系统CAPTS-100，测量成本较高，且上述的同化箱或测量系统CAPTS-100需要长时间放置在待测作物位置，对待测作物的自然生长产生一定的影响。

实用新型内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种一种作物冠层同化测量机器人。

本实用新型实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；

所述第一底座梁和所述第二底座梁均水平设置，所述第一底座梁和所述第二底座梁相互平行，且在所述第一底座梁和所述第二底座梁下方分别连接有至少两个所述车轮；

所述箱体包括顶箱面、左侧箱面、右侧箱面、前箱门和后箱门，所述箱体的底箱面为空，所述左侧箱面和所述右侧箱面平行且竖直设置，且均与所述第一底座梁平行；所述左侧箱面包括外左侧箱面和内左侧箱面，所述外左侧箱面和所述内左侧箱面在竖直方向上滑动连接，所述右侧箱面包括外右侧箱面和内右侧箱面，所述外右侧箱面和所述在竖直方向上滑动连接，所述前箱门包括外前箱门和内前箱门，所述外前箱门和所述内前箱门在竖直方向上滑动连接，所述后箱门包括外后箱门和内后箱门，所述外后箱门和所述内后箱门在竖直方向上滑动连接；

所述内左侧箱面固定连接在所述第一底座梁上方，所述内右侧箱面固定连接在所述第二底座梁上方；所述内左侧箱面和所述内右侧箱面均与所述顶箱面固定连接，所述内前箱门和所述内后箱门均与所述顶箱面可旋转连接；所述外左侧箱面、所述外右侧箱面、所述外前箱门和所述外后箱门均可向下延伸至土壤内；

所述箱体内设置有传感器箱，所述传感器箱固定在所述顶箱面上，所述传感器箱内包括CO₂浓度传感器和图像传感器。

优选地，所述作物冠层同化测量机器人还包括：四个三角固定架；

所述内左侧箱面通过两个三角固定架固定连接在所述第一底座梁上方，所述内右侧箱面通过另两个三角固定架固定连接在所述第二底座梁上方。