[实用新型]一种工业机器人伸缩臂有效
| 申请号： | 201920804061.1 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN210210462U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 鲜明朗;江红;邹大金;刘东梅 | 申请（专利权）人： | 成都工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611743 四川省成都市郫都区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人伸缩臂，包括：机械臂、连接架、伸缩臂；所述机械臂的前端通过连接架固定有伸缩臂，且伸缩臂与机械臂的前端呈垂直设置；所述伸缩臂由外套与内杆组成，且内杆套接在外套的内部；所述外套的前侧开设有避让孔；所述避让孔的前侧设置有齿轮，且齿轮的中间位置镶嵌有转轴；所述转轴与齿轮键连接，且转轴的左右两端通过轴承座与外套相连接；所述内杆的前侧镶嵌有齿条，且齿条与齿轮相啮合；本实用新型通过对一种工业机器人伸缩臂的改进，具有结构简单，维修方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
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