[实用新型]一种工业机器人伸缩臂

权利要求书

1.一种工业机器人伸缩臂，包括：机械臂(1)、连接架(2)、伸缩臂(3)、外套(4)、内杆(5)、齿轮(6)、安装板(7)、电机(8)、联轴器(9)、避让孔(401)、齿条(501)、安装座(502)、转轴(601)；其特征在于：所述机械臂(1)的前端通过连接架(2)固定有伸缩臂(3)，且伸缩臂(3)与机械臂(1)的前端呈垂直设置；所述伸缩臂(3)由外套(4)与内杆(5)组成，且内杆(5)套接在外套(4)的内部；所述外套(4)的前侧开设有避让孔(401)；所述避让孔(401)的前侧设置有齿轮(6)，且齿轮(6)的中间位置镶嵌有转轴(601)；所述转轴(601)与齿轮(6)键连接，且转轴(601)的左右两端通过轴承座与外套(4)相连接；所述内杆(5)的前侧镶嵌有齿条(501)，且齿条(501)与齿轮(6)相啮合；所述内杆(5)的底端焊接有法兰状的安装座(502)；所述外套(4)的右侧通过螺栓固定有安装板(7)，且安装板(7)的右侧通过螺栓固定有电机(8)，并且电机(8)的输出轴通过联轴器(9)与转轴(601)的右端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述外套(4)与内杆(5)均呈空心矩形状，且内杆(5)通过间隙配合方式与外套(4)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述内杆(5)通过齿轮(6)与齿条(501)的啮合与外套(4)设置呈伸缩装置。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述避让孔(401)呈矩形状，且避让孔(401)与齿轮(6)呈间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述连接架(2)呈π形状，且连接架(2)焊接在外套(4)的后侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人伸缩臂，其特征在于：所述齿条(501)固定在内杆(5)前侧的内部，且齿条(501)与外套(4)呈间隙配合。