[实用新型]一种工业机器人伸缩臂

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人伸缩臂，包括：机械臂、连接架、伸缩臂；所述机械臂的前端通过连接架固定有伸缩臂，且伸缩臂与机械臂的前端呈垂直设置；所述伸缩臂由外套与内杆组成，且内杆套接在外套的内部；所述外套的前侧开设有避让孔；所述避让孔的前侧设置有齿轮，且齿轮的中间位置镶嵌有转轴；所述转轴与齿轮键连接，且转轴的左右两端通过轴承座与外套相连接；所述内杆的前侧镶嵌有齿条，且齿条与齿轮相啮合；本实用新型通过对一种工业机器人伸缩臂的改进，具有结构简单，维修方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人伸缩臂。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人广泛应用在自动化加工中，工业机器人是一种自动化的机器，通常由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，其中机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，

现有的工业机器人的伸缩臂大多结构复杂，且伸缩臂伸缩时的传动机构也较为复杂，不便于维修。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人伸缩臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人伸缩臂，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人的伸缩臂大多结构复杂，且伸现有的工业机器人的伸缩臂大多结构复杂，且伸缩臂伸缩时的传动机构也较为复杂，不便于维修的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人伸缩臂，由以下具体技术手段所达成：

一种工业机器人伸缩臂，包括：机械臂、连接架、伸缩臂、外套、内杆、齿轮、安装板、电机、联轴器、避让孔、齿条、安装座、转轴；所述机械臂的前端通过连接架固定有伸缩臂，且伸缩臂与机械臂的前端呈垂直设置；所述伸缩臂由外套与内杆组成，且内杆套接在外套的内部；所述外套的前侧开设有避让孔；所述避让孔的前侧设置有齿轮，且齿轮的中间位置镶嵌有转轴；所述转轴与齿轮键连接，且转轴的左右两端通过轴承座与外套相连接；所述内杆的前侧镶嵌有齿条，且齿条与齿轮相啮合；所述内杆的底端焊接有法兰状的安装座；所述外套的右侧通过螺栓固定有安装板，且安装板的右侧通过螺栓固定有电机，并且电机的输出轴通过联轴器与转轴的右端相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人伸缩臂所述外套与内杆均呈空心矩形状，且内杆通过间隙配合方式与外套滑动配合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人伸缩臂所述内杆通过齿轮与齿条的啮合与外套设置呈伸缩装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人伸缩臂所述避让孔呈矩形状，且避让孔与齿轮呈间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人伸缩臂所述连接架呈π形状，且连接架焊接在外套的后侧壁上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种工业机器人伸缩臂所述齿条固定在内杆前侧的内部，且齿条与外套呈间隙配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置外套与内杆均呈空心矩形状，且内杆通过间隙配合方式与外套滑动配合，使伸缩臂结构简单，便于维修。

2、本实用新型通过设置内杆通过齿轮与齿条的啮合与外套设置呈伸缩装置，使伸缩臂伸缩时的传动结构简单，维修方便。

3、本实用新型通过对一种工业机器人伸缩臂的改进，具有结构简单，维修方便的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明