[实用新型]一种云台装置及具有该云台装置的无人飞行器有效
| 申请号： | 201920791949.6 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209823863U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李磊;郭宇辰 | 申请（专利权）人： | 南京拓威航空科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台装置及具有该云台装置的无人飞行器，包括成像装置、云台、成像控制板，云台包括云台控制板，成像装置包括壳体以及设于壳体内的可见光摄像头装置、红外光摄像头装置、安装架，安装架固定于壳体内，可见光摄像头装置和红外光摄像头装置分别固定于安装架上，可见光摄像头装置位于红外光摄像头装置的下方且可见光摄像头装置和红外光摄像头装置的光轴平行；云台还包括角度调整机构，角度调整机构用于实现成像装置的俯仰、滚转和偏航。本实用新所提供的云台装置能够满足夜间或者环境昏暗的条件下的拍摄需求，而且简化了整体结构，体积较小，适用于多种无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 红外光摄像头装置 可见光摄像头装置 成像装置 云台装置 安装架 云台 角度调整机构 体内 本实用新型 无人飞行器 俯仰 成像控制 光轴平行 云台控制 滚转 壳体 偏航 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种云台装置，包括成像装置、云台、成像控制板（16），所述云台包括云台控制板，所述成像装置与所述成像控制板连接，所述成像控制板与所述云台控制板连接，其特征在于，所述成像装置包括壳体以及设于壳体内的可见光摄像头装置（12）、红外光摄像头装置（13）、安装架，所述安装架固定于所述壳体内，所述可见光摄像头装置（12）和红外光摄像头装置（13）分别固定于所述安装架上，所述可见光摄像头装置（12）位于所述红外光摄像头装置（13）的下方且所述可见光摄像头装置（12）和红外光摄像头装置（13）的光轴平行；所述云台还包括角度调整机构，所述角度调整机构用于实现所述成像装置的俯仰、滚转和偏航。/n
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