[实用新型]一种云台装置及具有该云台装置的无人飞行器

权利要求书

1.一种云台装置，包括成像装置、云台、成像控制板（16），所述云台包括云台控制板，所述成像装置与所述成像控制板连接，所述成像控制板与所述云台控制板连接，其特征在于，所述成像装置包括壳体以及设于壳体内的可见光摄像头装置（12）、红外光摄像头装置（13）、安装架，所述安装架固定于所述壳体内，所述可见光摄像头装置（12）和红外光摄像头装置（13）分别固定于所述安装架上，所述可见光摄像头装置（12）位于所述红外光摄像头装置（13）的下方且所述可见光摄像头装置（12）和红外光摄像头装置（13）的光轴平行；所述云台还包括角度调整机构，所述角度调整机构用于实现所述成像装置的俯仰、滚转和偏航。

2.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述角度调整机构包括旋转电机（2）、第一连接臂（3）、横滚电机（8）、俯仰电机（10）、第二连接臂（9）和第三连接臂（4）；所述第一连接臂（3）的一端设有旋转电机（2），另一端设有横滚电机（8）；所述第二连接臂（9）的一端与所述横滚电机（8）连接，另一端通过所述俯仰电机（10）与所述壳体转动连接，所述第三连接臂（4）和第二连接臂（9）相对设置，所述第三连接臂（4）的一端与所述横滚电机（8）连接，另一端与所述壳体转动连接。

3.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述俯仰电机（10）包括相互转动连接的底座和输出端，所述壳体上设有嵌入所述俯仰电机的凹槽，所述俯仰电机的输出端固定连接在所述凹槽内，所述俯仰电机（10）的底座与所述第二连接臂（9）固定连接。

4.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，所述第三连接臂（4）的一端通过轴承（11）与所述壳体转动连接，所述壳体内嵌设有轴承座，所述轴承座内设有轴承（11），所述第三连接臂（4）的一端凸出有转轴，所述转轴转动连接于所述轴承内。

5.根据权利要求1所述的云台装置，其特征在于，所述安装架包括第一连接架（14）和第二连接架（15），所述第二连接架（15）包括顶部支架（15.1）和由所述顶部支架（15.1）两侧垂直于其向下延伸的侧支架（15.2），所述第一连接架（14）包括两个相对设置的侧挡架（14.1），两个侧挡架（14.1）的底部分别与所述顶部支架（15.1）的两侧固定连接；所述可见光摄像头装置（12）设于所述顶部支架（15.1）上且侧部通过连接件分别与两个侧挡架（14.1）固定；所述红外光摄像头装置（13）的顶部通过连接件与所述顶部支架（15.1）固定连接且侧部与所述侧支架（15.2）固定连接。

6.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，还包括散热架（17），所述散热架与所述顶部支架相互平行设置，所述侧挡架的顶部与所述散热架侧部固定连接；所述成像控制板通过连接件固定于所述散热架下方。

7.根据权利要求5所述的云台装置，其特征在于，所述壳体包括第一壳体（5）、第二壳体（6）和镜头防护壳（7），所述第一壳体（5）和第二壳体（6）相互对接后的内部形成容置空腔，外壁上形成有开口，所述开口的位置正对所述可见光摄像头装置（12）和红外光摄像头装置（13），所述镜头防护壳（7）嵌设于所述开口处且分别与第一壳体（5）、第二壳体（6）固定连接；所述镜头防护壳（7）上开设有与所述可见光摄像装置、红外光摄像头装置的镜头相对应的镜头开口。

8.根据权利要求7所述的云台装置，其特征在于，所述第一壳体（5）和第二壳体（6）的顶部分别设有散热槽。

9.根据权利要求2所述的云台装置，其特征在于，还包括固定座（1），所述固定座的底部与所述旋转电机（2）连接，所述固定座（1）用于与搭载所述云台装置的载体连接。

10.一种无人飞行器，包括机身，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的云台装置，所述云台装置固定于所述机身的底部。