[实用新型]一种云台装置及具有该云台装置的无人飞行器

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台装置及具有该云台装置的无人飞行器，包括成像装置、云台、成像控制板，云台包括云台控制板，成像装置包括壳体以及设于壳体内的可见光摄像头装置、红外光摄像头装置、安装架，安装架固定于壳体内，可见光摄像头装置和红外光摄像头装置分别固定于安装架上，可见光摄像头装置位于红外光摄像头装置的下方且可见光摄像头装置和红外光摄像头装置的光轴平行；云台还包括角度调整机构，角度调整机构用于实现成像装置的俯仰、滚转和偏航。本实用新所提供的云台装置能够满足夜间或者环境昏暗的条件下的拍摄需求，而且简化了整体结构，体积较小，适用于多种无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种云台装置及具有该云台装置的无人飞行器。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测以及航拍等行业。

云台装置包括云台和成像装置，云台是指用于安装成像装置的支撑工作台，该成像装置包括摄像机或照相机，成像装置通过云台安装在无人飞行器上，可用于无人飞行器航拍或者特殊场景下的目标追踪和监控等，在无人飞行器飞行过程中成像装置能够提供稳定清晰的画面。然而，现有的云台装置通常安装有一个可见光成像装置，只能在光线好的环境下拍摄得到清晰的图像，而在夜间或者环境昏暗的条件下无法满足拍摄需求，应用场景单一；虽然市场上出现了安装有红外光成像装置和可见光成像装置的云台装置，但是安装结构复杂，体积较大，不适用于小型航拍无人机。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种云台装置及具有该云台装置的无人飞行器，能够满足夜间或者环境昏暗的条件下的拍摄需求，而且简化了整体结构，体积较小，适用于多种无人机。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种云台装置，包括成像装置、云台、成像控制板，所述云台包括云台控制板，所述成像装置与所述成像控制板连接，所述成像控制板与所述云台控制板连接，所述成像装置包括壳体以及设于壳体内的可见光摄像头装置、红外光摄像头装置、安装架，所述安装架固定于所述壳体内，所述可见光摄像头装置和红外光摄像头装置分别固定于所述安装架上，所述可见光摄像头装置位于所述红外光摄像头装置的下方且所述可见光摄像头装置和红外光摄像头装置的光轴平行；所述云台还包括角度调整机构，所述角度调整机构用于实现所述成像装置的俯仰、滚转和偏航。

进一步地，所述角度调整机构包括旋转电机、第一连接臂、横滚电机、俯仰电机、第二连接臂和第三连接臂；所述第一连接臂的一端设有所述旋转电机，另一端设有所述横滚电机；所述第二连接臂的一端与所述横滚电机连接，另一端通过所述俯仰电机与所述壳体转动连接，所述第三连接臂和第二连接臂相对设置，所述第三连接臂的一端与所述横滚电机连接，连接，另一端与所述壳体转动连接。

进一步地，所述俯仰电机包括相互转动连接的底座和输出端，所述壳体上设有嵌入所述俯仰电机的凹槽，所述俯仰电机的输出端固定连接在所述凹槽内，所述俯仰电机的底座与所述第二连接臂固定连接。

进一步地，所述第三连接臂的一端通过轴承与所述壳体转动连接，所述壳体内嵌设有轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述第三连接臂的一端凸出有转轴，所述转轴转动连接于所述轴承内。

作为本实用新型的优选结构，所述安装架包括第一连接架和第二连接架，所述第二连接架包括顶部支架和由所述顶部支架两侧垂直于其向下延伸的侧支架，所述第一连接架包括两个相对设置的侧挡架，两个侧挡架的底部分别与所述顶部支架的两侧固定连接；所述可见光摄像头装置设于所述顶部支架上且侧部通过连接件分别与两个侧挡架固定；所述红外光摄像头装置的顶部通过连接件与所述顶部支架固定连接且侧部与所述侧支架固定连接。

进一步地，还包括散热架，所述散热架与所述顶部支架相互平行设置，所述侧挡架的顶部与所述散热架侧部固定连接；所述成像控制板通过连接件固定于所述散热架下方。