[实用新型]一种智能扫地机用对称式驱动轮组

摘要

本实用新型公开了一种智能扫地机用对称式驱动轮组，包括扫地机本体以及驱动轮，扫地机本体底部两侧内凹设置有驱动轮安装口，驱动轮安装口内设置有驱动轮，驱动轮，包括壳体以及设置于壳体内的驱动电机和齿轮组，壳体中轴处向外侧延伸设置有转轮，转轮外围设置有行走轮，且转轮处于行走轮中心，行走轮内圈设置有齿纹，行走轮通过齿纹与齿轮组连接，驱动电机中轴和齿轮组中轴处于同一水平线，且均设置于壳体的空腔内，空腔处于壳体中部。上述方案中通过使得主动齿轮、被动齿轮一、被动齿轮二、被动齿轮三、被动齿轮四以及转轮的中心点处于同一水平面，从而实现在整体翻转时不会影响其功能，使得驱动轮可以互换而节约成本。